智能车辆车道保持系统

摘要

cqvip:车道保持系统是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一。本文介绍了车道保持系统的研究意义，国内外的发展状况，车道保持系统的基本结构以及清华大学汽车安全与节能国家重点试验室在车道保持系统以及THASV-I实验车平台方面的研究工作，主要包括：研究开发的机器视觉车道识别系统，拟人控制算法，安全简便的转向执行系统。