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任殿波; 任殿波; 张京明; 张京明; 崔胜民; 崔胜民; 张继业; 张继业;
中国自动化学会;
自动化公路系统; 车道保持; 车辆跟随; 终端滑模; 纵横向耦合控制;
机译:改进的自适应车道保持控制,对于没有横向速度测量的四轮转向车辆
机译:利用轮胎转向装置的动态性的反步滑模行车道保持横向位置误差控制
机译:航向保持车道偏离警告和保持车道
机译:车辆车道横向和纵向动态耦合控制
机译:使用SHRP2自然驾驶研究数据研究雾中的保持车道和改变车道特性:迈向高级驾驶员辅助系统(ADAS)的步骤
机译:纠正:一个测试车道变化与合作智能交通系统独立性的框架
机译:车道变化与合作智能交通系统独立性的框架
机译:工作区智能交通系统。案例研究。动态车道合并系统。减少在密歇根州工作区合并的积极推动和优化吞吐量
机译:横向驾驶支持系统及其控制方法,能够进行整体控制转向,保持车道保持和保持车道警报
机译:在车道保持辅助装置中用于对车辆的横向引导进行闭环和/或开环控制的方法和装置以及车道保持辅助装置
机译:借助车道保持辅助装置对车辆的横向引导进行闭环和/或开环控制的方法和装置,以及车道保持辅助装置
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