机译:利用轮胎转向装置的动态性的反步滑模行车道保持横向位置误差控制
Lane keeping; Traffic engineering; Sliding mode control; Backstepping control; Robustness;
机译:利用轮胎转向装置的动态性的反步滑模行车道保持横向位置误差控制
机译:滑行观测器的自动车道保持系统的反步控制方法
机译:抗动透视气动人工肌肉驱动致动系统定位动力自适应反向滑动模式控制方案的设计与实验评价
机译:基于模型的横向控制器的校准“逐个角度”和车道保持辅助系统的“转向扭矩”
机译:气动执行器的动态自适应Backstepping滑模控制。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:基于小脑模型铰接控制器的POD驱动无人血管自适应反向滑模动态定位系统
机译:用于控制运动车辆横向位置的系统的实现和ODOT传感器辅助转向系统的现场测试