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【2h】

Adaptive Backstepping Sliding Mode Dynamic Positioning System for Pod Driven Unmanned Surface Vessel Based on Cerebellar Model Articulation Controller

机译：基于小脑模型铰接控制器的POD驱动无人血管自适应反向滑模动态定位系统

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Zaiji Piao; Chen Guo; Shuang Sun;
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年度 2020
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