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杨志强; 谭彧;
中国农业大学工学院,100083;
车道保持系统; 预测模型; 横向动力学模型; 转向机构;
机译:集成底盘控制的车辆闭环系统改善车辆操纵性能和车道保持性能的研究
机译:基于模型预测控制的车道保持控制在考虑车辆运动状态下的兴趣预测下
机译:通过P-D状态反馈的鲁棒干扰抑制-公路车辆车道保持示例
机译:考虑传感器采样不匹配问题的电动车辆车道保持控制的横向状态估计
机译:使用SHRP2自然驾驶研究数据研究雾中的保持车道和改变车道特性:迈向高级驾驶员辅助系统(ADAS)的步骤
机译:车道保持系统中用于车道检测和控制的图像传感器处理研究
机译:基于车辆活动日志数据模拟高级驾驶员辅助系统的侵入性感受:案例研究车道保持援助系统
机译:双车道巷道单车和多车辆碰撞预测模型
机译:用于控制车道变化的过渡状态的方法和装置,以及使用相同方法的自适应巡航控制系统,其中车道变化过渡状态可以完成直到车道变化,并在确认的车道变化期间控制正确的车辆控制
机译:用于机动车的车道保持系统,具有用于检测和确定车辆前方车道的车道检测系统以及车辆位置确定系统
机译:用于确定车辆的车道保持系统的车道自适应参数的方法和装置,以及用于车辆的车道引导的方法和装置
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