台达高端PC-Based工业控制器（PAC）产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制

摘要

台达高端PC-Based工业控制器（PAC）具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。