首页>中文会议>工业技术>自动化技术与计算机技术>第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会

第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会

召开年：2009
召开地：广州
出版时间： 2009-12

主办单位：中国机械工程学会;中国自动化学会;中国宇航学会

会议文集：第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会论文集

会议论文

热门论文

全部论文

最新会议

更多>>

全选（0）

1.智能软件
- 梅登华
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：目前，随着人工智能技术的不断发展，智能软件在许多领域得到了广泛的应用。智能软件的主要特征包括：①基于知识处理。一个智能软件也是一个基于知识处理的软件。②基于问题求解。一个智能软件往往采用人工智能的问题求解模式来获得结果。③基于现场感应及其环境适应。本文从智能软件的特征、分类、应用等多个方面出发，对智能软件进行详尽的介绍，目的是使读者对智能软件有一个较为全面的了解，并为今后从事智能软件研究和设计及开发奠定基础。
2.智能存储
- 赵跃龙
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：智能信息技术中主要包括信息的采集、传输、处理、存储等几大部分，现在计算机存储技术在信息技术中占有的地位已经越来越晕要了。所谓“智能存储”是指计算机存储系统奉身具备一定的智能特征，它在整个存储系统的访问控制、容量扩展、数据的可靠性和可用性等方面发挥着重要作用，可以实现海量存储系统的数据存储访问的自动管理与控制，能够最大限度地减轻应用主机处理数据存储的负担，达到用户对计算机存储系统的“透明访问”目的。本文对智能存储及其技术进行详尽的介绍，目的是使读者对智能存储有一个较为全面的了解，并为今后从事智能存储研究和设计及开发奠定基础。
3.智能计算
- 陈琼
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：智能计算体现了智能信息处理新的一代计算风范，智能计算研究涉及到应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学、控制科学领域。传统的智能计算技术的主要原理与技术、方法主要包括知识的表示、基本推理、不确定推理、搜索原理等。同时，现代智能技术主要的研究与发展方向主要包括模糊逻辑、神经网络、进化计算等，并从丁程心用的角度研究人工智能的实际问题及其解决方法。本文对智能计算及其技术进行详尽的介绍，目的是使读者对智能计算有一个较为全面的了解，并为今后从事智能计算研究和设计及开发奠定基础。
4.基于GPS与GSM的全球定位追踪器设计
- 王先彪;尹念东
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：结合GPS、GSM、Googlc Earth技术设计一种全球定位追踪系统，详细给出了用户端和管理端的设计原理、结构以及软件工作流程。应用结果表明：该设计简洁合理，应用前景广阔。
5.基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统
- 杜广龙;杨立颖;张平
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：为了补偿遥操作过程中的大时延和解决主控制端的环境重建问题。本文提出了一种基于多视角虚拟现实的预测遥操作系统。该系统通过多方位的虚实结合可以为操作者提供足够的环境信息进行操作。同时基于虚拟现实可以解决遥操作中的大时廷问题。最后，把该系统应用于模块机器人捉取物体中。在无需环境重建的情况下完成了远程模块机器人取物体并把物体摆放到目的位置的任务。
6.VS50机器人运动学分析
- 焦恩璋;陈美宏
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：以垂直七关节机器人VS50为例，构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论，通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换，建立丁该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型在运动仿真前后其工件中心的位置，使VS50机器人的数学模型和运动仿真得到了相互验证。垂直七关节机器人运动学建模，对于研究开发该类机器人有一定的参考意义。
7.温室精准对靶施药机器人
- 曹峥勇;耿长兴;张俊雄;李伟
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：研发了一套温室内精准施药机器人系统，实现了对黄瓜等篱架型植物精准施药。系统主要由移动平台。机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴四部分组成。系统可分别基于CDA(雾滴沉降).病害信息诊断以及遥操作三种不同模式工作.该系统具有精准对耗、控制灵活，安全稳定等特点。
8.基于模糊逻辑控制的多移动机器人自适应协作围捕
- 王斐;闻时光;吴成东;魏巍
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕，设计了基于模糊逻辑控制的钳型夹击策略，模糊规则通过遗传算法进化学习获得。同时为躲避围捕过程中遇到的随机障碍，提出了基于碰撞风险的随机避障策略。rn 围捕机器人的综合行为通过融合避障行为、合围行为和抓捕行为获得。在MRs仿真环境下进行了模拟实验，获得的不同条件下的围捕结果证明了围捕策略的有效性和鲁棒性。
9.具有力位感知的气动灵巧手指设计
- 张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军;钱少明
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：基于气动柔性驱动器(Flexible Pneumatic Actuator FPA)、弯曲关节以及侧摆关节，提出了一种新型气动灵巧手指。该手指集成了指尖五维力传感器以及关节非接触式角位移传感器。实现了手指关节本体和驱动器FPA一体化设计，减小了手指的整体尺寸；关节采用FPA直接驱动，直接输出驱动力矩，合理避免了松弛、抖颤等现象。分析了手指的运动学问题，仿真建立了手指的工作空间；采用一种改进的自适应遗传算法有效的解决了手指逆运动学求解中冗余度问题；建立了指尖输出力到关节驱动力矩映射关系。
10.高速医药灌装生产线上的产品视觉检测机器人及其关键技术研究
- 张辉;王耀南;葛继;周博文
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：简要分析了国内外多种医药检测技术和设备，对比现有医药人输液药品可见异物检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，为此，本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉机器人。研究了检测系统的机械与电气控制结构，开发了面向高速高精度医药生产线的图像获取装置和检测软件，并详细指出了检测机器人研制过程中涉及的多个关键技术问题。最后介绍了检测机器人的两种典型应用，并给出了发展趋势。
11.数控气动爬梯子机器人
- 王立新;李宝营;刘博;王东成;郑新宝;田福龙;吴迪;王滨
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力，采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动，用气缸活塞的运动带动连杆机构运动，来实现机器人自动沿梯子上下爬动，配合摄像头、水枪等消防器具使用，实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单，制造成本低，性能可靠。实用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
12.第五代计算机--智能计算机
- 肖南峰;赵跃龙;梅登华;陈琼;张芩
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：智能计算机(intelligent computers)是第五代计算机，它不仅涉及到计算机科学与技术学科的所有专业和方向.而且也与电子信息、自动控制、机械工程、材料科学等许多学科相关和交叉。本文对智能计算机及其技术进行详尽的介绍，目的足使读者对智能计算机有一个较为全面的了解，并为今后从事智能计算机研究和设计及开发奠定基础。
13.基于IPC+运动控制器的开放式工业机器人的研究与开发
- 张铁;谢存禧
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：提出了用IPC+运动控制器的运动控制模式建立工业机器人开放式控制系统的结构设计方案，采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对机器人的控制，并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率，模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。
14.基于ADAMS、Pro/E和ANSYS的自动化接口技术研究
- 肖丹;汤修映;刘岭;刘川
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：采用插件程序设计与顺序和循环流程控制思想，以机械系统动力学分析软件ADAMS，三维参数化造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为平台，提出了一种以动力学分析软件ADAMS为核心的自动化接口数据转换方法。利用各软件的二次开发技术以及VC++编程语言开发了一套专用接口软件，最后通过拖拉机转向机构进行了实验验证。实验证明，该方法为复杂机械系统的设计分析提供了一种自动、高效而可靠的解决方案。
15.基于DSP机器视觉的水果分级机器人研究
- 高林杰;刘仰龙;王从庆
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：为了提高水果检测系统精度和实时性，本文提出了一种采用高速DSP图像处理平台的水果分级机器人。该分级机器人具有四个分级通道，主要利用DSP机器视觉系统提取水果的大小和颜色特征作为参数进行分级。试验结果表明，该水果分级机器人比现有的采用普通计算机作为处理平台的水果分级系统在分级准确率和效率方面都有较大的提高。
16.高压输电线在线除冰机器人的设计与研究
- 谭磊;王耀南;沈春生;印峰;杨易曼
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：针对高压输电线路冰冻灾害问题以及线路障碍物较多、情况复杂等问题，设计了一种高压输电线在线除冰机器人。机器人本体采用三臂结构，手臂为轮臂复合结构并搭载切削式除冰机构，具有姿态稳定性好，跨越障碍灵活，除冰效率高等特点。采用分级式控制系统，具有自主越障和遥操作两种控制方式，增加了机器人控制的灵活性和可靠性。试验表明，机器人可以较好地自主越障，并完成除冰任务，具有广阔的应用前景。
17.并联机床精度研究现状
- 刘远伟;陈小岗
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：本文分析了导致目前已开发的并联机床加工精度尚未达到预期水平的原因，在对影响并联机床加工精度的因素进行分类的基础上，从几何误差源、刚度特性、动态特性三个方面对并联机床精度研究现状进行了综述，提出了保障并联机床精度的策略。
18.用于全口义齿制作的多操作机排牙机器人的运动学建模
- 张永德;姜金刚;吕培军;王勇
- 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 | 2009年
摘要：为了实现全口义齿制作的定量化和标准化，设计了多操作机排牙机器人，对其机械结构和运动工作原理进行了分析。基于全口义齿排牙原则，采用解析法建立了多操作机排牙机器人运动学教学模型，解决了串并联耦合复杂机器人运动学逆问题的求解问题.基于多操作机排牙机器人样机进行了系统的初步实验，机器人所排义齿牙列满足患者要求，实验结果验证了多操作机排牙机器人运动学模型的正确性和机器人实现全口义齿制作的可行性.