多轴工业机器人，特别是SCARA类型的多轴工业机器人

摘要

本文描述的是多轴工业机器人，特别是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，设计用于将所述机器人安装在外部支撑结构上的基部结构（16）的特征在于：所述基部结构（16） 提供四种可能的安装类型。具体来说，所述基部结构（16）包括主体（18）和板（20），所述板承载连接至所述机器人的连接部的一个或多个连接器，并且可根据两个不同位置被联接至所述主体。前述主体（18）还提供在其底侧和后侧的固定部分（18C）。