首页> 中文期刊> 《吉林工程技术师范学院学报》 >SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

"PC+运动控制器"控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点,并得到了较大的发展.在"PC+运动控制器"机器人控制方式中,运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一,本文介绍了四自由度SCARA(平面关节机器人)运动控制器的设计,对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述.

著录项

来源
《吉林工程技术师范学院学报》 |2008年第7期|66-68|共3页
作者
方健; 刘君义; 王冬铀;
展开▼
作者单位

吉林工程技术师范学院,机电工程学院,吉林,长春,130052;

吉林工程技术师范学院,吉林,长春,130052;

吉林工程技术师范学院,机电工程学院,吉林,长春,130052;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
SCARA; DSP; PWM; 运动控制器; 插值;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计 [J] . 卜波 . 长春工业大学学报（自然科学版） . 2009,第006期
2. 基于DSP运动控制器的拆垛、码垛SCARA机器人研制 [J] . 杨灏泉 ,李涛 ,张勇 . 昆明理工大学学报：理工版 . 2004,第6期
3. 仿袋鼠跳跃机器人用关节运动控制器设计 [J] . 郭本振 ,李声晋 ,卢刚 . 测控技术 . 2011,第002期
4. 四足仿生机器人关节运动控制器的设计与实现 [J] . 陈德明 ,王润孝 ,冯华山 . 组合机床与自动化加工技术 . 2007,第005期
5. 考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制 [J] . 王俊 ,马梁 ,于洋洋 . 现代制造工程 . 2018,第003期
6. SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制 [C] . 梅志千 ,刘德有 ,李向国 . 第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会 . 2007
7. SCARA平面关节式装配机器人的设计与研究 [A] . 郑国穗 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号