基于STM32双足竞步机器人的研究与设计

摘要

随着科技的不断进步，智能机器人已逐步应用到各个生产领域，并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此，设计了双足竞步机器人。该机器人将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合，并通过STM32单片机输出PWM波形来控制舵机运动，从而实现机器人的前进、后退、转弯等多个动作。而且本系统的功能还能延伸运用，可以很好地用于其它相关领域，具有一定的扩展应用价值和意义。