首页> 美国政府科技报告 >Generation of Underactuated Bipedal Gait Completing in One Step.

【24h】

Generation of Underactuated Bipedal Gait Completing in One Step.

机译：完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。

获取原文

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Asano, F.; Zheng, Y.; Xiao, X.;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2016
页码 1-6
总页数 6
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Underactuated bipedal gait;

机译：未受损的双足步态;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Strict stealth walking gait generation for 3-link underactuated biped robots [J] . Hiroki Shibata, Fumihiko Asano Artificial life and robotics . 2020,第4期

机译：严格的隐形行走步态3连锁欠款机器人
2. Control strategy for gait transition of an underactuated 3D bipedal robot [J] . Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN 浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） . 2019,第008期

机译：欠驱动3D双足机器人步态过渡的控制策略
3. Orbital stabilization of an underactuated bipedal gait via nonlinear H-infinity-control using measurement feedback [J] . Montano Oscar, Orlov Yury, Aoustin Yannick, Autonomous robots . 2017,第6期

机译：使用测量反馈通过非线性H型无限远控制通过非线性H-无限远离轨道稳定
4. Generation of underactuated bipedal gait completing in one step [C] . Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2016

机译：一步步完成双足步态的完成
5. Propulsive Characteristics of Rotary Force and Its Influence on Bipedal Gait Initiation and Gait Transition Speed [D] . Anand, Manish. 2018

机译：旋转力的推进特征及其对双对缓步态启动和步态过渡速度的影响
6. Arbitrary Symmetric Running Gait Generation for an Underactuated Biped Model [O] . Behnam Dadashzadeh, Mohammad Esmaeili, Chris Macnab -1

机译：欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
7. Arbitrary Symmetric Running Gait Generation for an Underactuated Biped Model. [O] . Behnam Dadashzadeh, Mohammad Esmaeili, Chris Macnab 2017

机译：欠驱动双足模型的任意对称运行步态生成。

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号