基于单片机的双足竞步机器人控制系统设计

摘要

该文是对双足竞步机器人的控制系统电路进行设计,具体内容是以ATmega16单片机作为主控芯片完成舵机控制总体结构、复位电路、晶振电路、电源电路和通信电路的设计。