双足竞步机器人控制系统设计与实现

摘要

本设计是基于C8051F410单片机的双足竞步机器人运动控制系统,主要由主控模块C8051F410单片机、数字舵机DS3115、语音模块LD3320、以及光电传感器E18-D80NK等组成,该系统能够实现双足机器人的行走、避障、语音控制等功能。