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机译:基于还原的三维双足步行机器人控制
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL 61801, USA;
Department of Electrical Engineering, University of Texas at Dallas, Richardson, TX 75080, USA;
nonlinear control; symmetry; geometric reduction; generalized momentum; bipedal locomotion; passive dynamics; hybrid systems; limit cycle;
机译:三维Biped机器人恒体高三质量模型实时行走轨迹生成方法
机译:PD受控双哌瓦行走机器人的局部稳定性
机译:基于被动步行理论的两足步行机器人的开发和运动控制
机译:基于缩减的控制应用于三维双模型行走机器人
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)