机译:三维Biped机器人恒体高三质量模型实时行走轨迹生成方法
Ohnishi Laboratory, Department of System Design Engineering, Keio University, Yokohama, Japan;
Biped robot; trajectory planning; walking; zero-moment point (ZMP);
机译:基于模型预测控制的三重角动量模型的双足行走轨迹发生器
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:基于冗余分析的两足机器人变量行走轨迹生成方法
机译:三维两足机器人单支撑阶段恒定身高实时行走轨迹生成方法
机译:二维机械系统的建模,控制和仿真及其在双机车上的应用。
机译:使用新型机器人接口在质心处施加的前后阻力相应地增加了以恒定速度行走的健康非弱势人群的推进力生成
机译:Biped行走机器人的最佳轨迹规划方法:第4次报告,圆形脚模型的步行性能分析(机械系统)