退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张禹; 邢志伟; 黄俊峰; 封锡盛;
中国科学院沈阳自动化研究所 水下机器人研究室 辽宁 沈阳 110016;
沈阳工业大学 辽宁 沈阳 110023;
远程自治水下机器人; 三维实时避障; 路径规划; 运动控制;
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统,第2部分:避障模拟器研究
机译:用于避障操纵的人工辅助驾驶员系统:第1部分:避障操纵的仿真研究
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:实时三维凹面避障的动态系统方法
机译:低空固定翼飞机的实时自主避障。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:基于等势面的远程机器人系统实时避障
机译:远程操作机器人的整臂避障。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。