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Optimal Trajectory Planning Method for Biped Walking Robot : 4th Report, Walking Performance Analysis of Circular Feet Model(Mechanical Systems)

机译：Biped行走机器人的最佳轨迹规划方法：第4次报告，圆形脚模型的步行性能分析（机械系统）

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Takamasa HASE; Qingjiu HUANG; Kyosuke ONO;
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年度 2009
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