一种三维空间曲面作业机器人轨迹生成方法及其存储介质

摘要

本发明公开了一种三维空间曲面作业机器人轨迹生成方法及其存储介质，三维空间曲面作业机器人轨迹生成方法包括以下步骤：S10获取样品的三维数据，所述三维数据包括样品的至少一表面的三维空间坐标；S11接受人工轨迹标注信息，所述人工轨迹标注信息为在所述表面中选取的至少一个曲线；S12调用预设参数信息，根据预设参数及所述曲线提取若干采样点，所述预设参数包括采样点数量，所述采样点包括其空间位置及其(u，v)参数；S13根据所述采样点的空间位置及(u，v)参数，生成所述作业机器人的作业轨迹。三维空间曲面作业机器人轨迹生成存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时执行以上步骤。本发明具有在线高效生成轨迹的优点。