...
机译:PD受控双哌瓦行走机器人的局部稳定性
Indian Inst Sci Ctr Cyber Phys Syst Bengaluru Karnataka India;
PD controllers; Walking; Robotics; Periodic motion;
机译:PD受控双哌瓦行走机器人的局部稳定性
机译:混合CPG-FRI动态步行算法平衡敏捷性和稳定性控制的双链机器人
机译:具有双变量稳定性裕度优化的类人机器人双足行走模式生成和控制
机译:使用智能控制器增强双足步行机器人的步行稳定性
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:PD控制双模行走机器人的局部稳定性