首页> 中文期刊>自动化博览 >三轮机器人直线行走的双闭环PID控制研究

三轮机器人直线行走的双闭环PID控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

三轮机器人结构简单、运行稳定,在工业和机器人竞赛等领域有着广泛的应用.由于三轮机器人的两个主动轮在电气和机械参数等方面存在差异,造成了机器人直线行走时发生偏移.本文提出了速度PID和距离PID的双闭环控制方案,经过多次试验获得合适的PID控制参数,解决了三轮机器人的直线行走问题.

著录项

来源
《自动化博览》|2018年第1期|78-80|共3页
作者
宋朝晖;
展开▼
作者单位

常州轻工职业技术学院,江苏常州 213164;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
三轮机器人; 直线行走; 距离PID; 速度PID;
入库时间 2022-08-18 06:01:47

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 三轮移动机器人直线行进数字PID控制的研究 [J] . 黄大志 ,周庆贵 ,刘明芹 . 微计算机信息 . 2009,第035期
2. 三轮机器人直线行走问题分析 [J] . 宋正强 ,陈建桥 ,陈旭 . 自动化应用 . 2010,第012期
3. 球形机器人双闭环PID控制设计与仿真 [J] . 吴晗 ,薛磊 ,徐开芸 . 机电产品开发与创新 . 2018,第004期
4. 一种球形轮机器人双闭环非线性PID控制方法 [J] . 阮晓钢 ,刘桐 . 中国科技论文 . 2018,第020期
5. 一种球形轮机器人双闭环非线性PID控制方法 [J] . 阮晓钢12 ,刘桐12 . 中国科技论文 . 2018,第020期
6. 两轮自平衡机器人双闭环PID控制 [C] . 降晨星 ,苏波 ,冯石柱 . 福建省汽车工程学会2015年学术年会 . 2015
7. 基于直线行走的田间机器人导航系统研究 [A] . 刘双双 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号