Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis Mikrokontroller

摘要

Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis Berbasis MikrokontrollerudMuhamad ShobirinudNIM. 13507134006udEra globalisasi menumbuhkan persaingan pasar bebas di bidang teknologiudsemakin meningkat. Robotika adalah salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan.udNegara Indonesia dibawah naungan KEMENRISTEK DIKTI menyelenggarakanudKontes Robot ABU Indonesia dengan tema Robot bulutangis. Pembuatan proyekudakhir yang berjudul Sistem Kendali Nirkabel Robot Bulutangkis BerbasisudMikrokontroller ini dibuat dari beberapa blok rangkaian yang fungsional denganudtujuan supaya mudah dalam perakitan dan pengoperasian sesuai dengan peraturanudKontes Robot ABU Indonesia.udPembuatan Proyek Akhir ini terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasiudkebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, langkah pembuatan alat,uddiagram alir program, perancangan program, pengujian alat dan pengambilan data.udPembuatan mekanik robot menggunakan bahan dasar aluminium profile yanguddirangkai sedemikian rupa sesuai desain agar robot dapat melaksanakan tugasnyauddengan baik. Titik berat robot dirancang serendah mungkin agar robot mampu bermanuveruddengan lincah. Robot menggunakan tiga buah mikrokontroler AVR yangudterdiri dari satu buah mikrokontroler Master, satu buah mikrokontroler slaveudpemroses data serial bluetooth dan satu buah mikrokontroler pemroses aktuatorudtambahan. Ketiga mikrokontroler dihubungkan dengan protokol komunikasi serialudUART. Robot bulutangkis dirancang mampu ber-manuver, menservis danudmembalikkan kok. Servis kok, pengembalian servis dan manuver oleh robotudbulutangkis dapat diatur secara real time menggunakan komunikasi nirkabel berupaudbluetooth hc-05.udHasil pengujian menunjukkan bahwa tahapan pembuatan robot bulutangkisuddapat dirancang dan diimplementasikan dengan baik. Unjuk kerja sistem kendaliudnirkabel robot bulutangkis berbasis mikrokontroler menunjukkan bahwa robotudmampu menjepit dan melepas kok, menservis, membalikkan servis, danudbermanuver dengan tingkat keberhasilan 100%.udKata Kunci: robot bulutangkis, mikrokontroler, bluetooth