面向自动化专业新生实践教学的轮式机器人设计

摘要

轮式机器人设计与实践是针对哈尔滨工业大学(深圳)自动化专业新生开设的一门基础实践课程,旨在让学生了解专业方向前沿,并通过学生自主设计机器人、体验实践过程,从而激发理论学习兴趣。轮式机器人设计充分考虑大一学生缺乏实验技能和实验基础理论等客观因素,将实验内容分层设计、逐渐深入,引导学生分步实现机器人的各个功能环节;通过“自主选择”和竞赛等方式,吸引学生积极主动参与硬件电路设计、系统功能软件编程和调试,实现机器人自主循迹。实验设计改变以往实验在现有设备的基础上进行验证的做法,实践结果表明:学生在几乎零基础电路知识的背景下,经过反复尝试,不仅能理解基本电路、运动学和电机控制等知识,更能掌握系统的调试方法。