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未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展

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移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述:并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究存在的难题,探讨了今后的发展方向.

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来源
《控制理论与应用》 |2008年第1期|57-65|共9页
作者
王耀南; 余洪山;
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作者单位

湖南大学;

电气与信息工程学院;

湖南;

长沙;

410082;

湖南大学;

电气与信息工程学院;

湖南;

长沙;

410082;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人地图创建; 移动机器人定位; 卡尔曼滤波器; EM算法; 粒子滤波器;

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