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浙江工业大学学位论文原创性声明及版权使用授权书
第一章绪论
第二章移动机器人的运动分析
第三章移动机器人在自定位导航中的误差分析
第四章地图创建以及路径搜索策略
第五章结束语
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
史罕初;
浙江工业大学;
移动机器人; 自定位导航; 航位推测算法; 地图创建; 光敏传感器;
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人协同探索与导航
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人导航 * ce:sup> ce:cross-ref> * ce:label> 这项工作已获得欧盟Horizon 2020研究与创新计划的资助根据AEROWORKS第644128号赠款协议。 ce:note-para> ce:footnote>
机译:用于未知环境中的移动机器人导航的混合人工免疫系统
机译:移动机器人导航在未知环境中的构成不确定性下
机译:并发地图构建和自定位用于移动机器人导航
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:在未知环境下开发用于移动机器人的实时导航
机译:未知环境下目标获取的完整导航系统
机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
机译:自主移动机器人的自定位估计方法,自主移动机器人和自定位估计的里程碑
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