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肖晓明; 黄明登; 蔡自兴;
中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;
激光雷达; 特征提取; 有限状态自动机; 移动机器人;
机译:未知环境中姿态不确定性下的移动机器人导航 * ce:sup> ce:cross-ref> * ce:label> 这项工作已获得欧盟Horizon 2020研究与创新计划的资助根据AEROWORKS第644128号赠款协议。 ce:note-para> ce:footnote>
机译:基于模糊逻辑的行为在未知环境中的室内移动机器人导航
机译:基于T-神经模糊系统的未知环境中的移动机器人导航
机译:大型未知环境中基于全球地理规划和局部特征定位的移动机器人导航策略
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:使用模糊逻辑的行为,在未知环境中导航室内移动机器人导航
机译:基于传感器的移动机器人导航使用自动构建的模糊规则。
机译:在未知环境中的机器人导航方法和系统
机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
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