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王见; 马建林;
重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;
重庆大学机械工程学院,重庆400044;
信号处理; 惯性测量单元; 扩展卡尔曼滤波EKF; 互补滤波; 姿态解算; 欧拉角;
机译:在互补滤波器和EKF中使用惯性测量的工业机器人工具位置估计
机译:测量数据融合,带级联卡尔曼和飞行参数指示器中的悬挂式滑翔机和滑翔伞的互补滤波器
机译:使用互补滤波器和EKF中的惯性测量的工业机器人刀具位置估计
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:级联互补滤波器架构用于姿态估计的传感器融合
机译:贝叶斯估计中使用的互补滤波器的误差模型-CF-EKF滤波器
机译:广义最优状态约束扩展卡尔曼滤波器(OsC-EKF)。
机译:使用双EKFS系统进行eoir和rf传感器融合和跟踪
机译:融合蛋白,互补决定区,核酸分子及其序列,抗体,其制备和研究,药物组成,重组质粒,宿主细胞和诊断方法
机译:PET-mri融合器中的滤波去除pet信号噪声的方法及使用其的pet-mri融合器中的pet系统
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