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李庆党; 张义龙;
青岛科技大学中德科技学院;
山东青岛266061;
青岛科技大学自动化与电子工程学院;
最优估计; 姿态解算; 卡尔曼滤波; 互补滤波;
机译:乘积误差状态卡尔曼滤波器与非线性互补滤波器的高性能飞机姿态估计
机译:基于多传感器观测的姿态估计的广义线性四元数互补滤波器:一种优化方法
机译:基于卡尔曼滤波和互补滤波的飞机松耦合GPS / INS组合导航系统
机译:使用低成本卡尔曼滤波器进行低成本外在视觉标记跟踪,验证立方元上的三重和互补滤波器
机译:基于鲁棒自适应卡尔曼滤波器的改进型行人航位推算系统
机译:基于互补滤波器和无限卡尔曼滤波器的星敏感器和陀螺高精度姿态估计方法
机译:基于行程时间的交通信号配时算法的发展,第一阶段:基于信号干线的交通密度估计的混合扩展卡尔曼滤波方法
机译:用于机动车的参考纵向速度计算方法,包括基于计算模式的选择,从互补滤波函数和决策矩阵确定参考纵向速度。
机译:卡尔曼滤波器,状态估计装置,卡尔曼滤波器的控制方法以及卡尔曼滤波器的控制程序
机译:基于多通道麦克风的基于卡尔曼滤波的多通道输入/输出非线性回声消除方法
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