机译:基于多传感器观测的姿态估计的广义线性四元数互补滤波器:一种优化方法
Univ Elect Sci & Technol China Sch Aeronaut & Astronaut Chengdu 610054 Sichuan Peoples R China|Chinese Acad Sci Inst Geodesy & Geophys State Key Lab Geodesy & Earths Dynam Beijing 100864 Peoples R China;
Univ Grenoble Alpes GIPSA Lab CNRS F-38400 Grenoble France|Inria F-78153 Le Chesnay France;
Univ Elect Sci & Technol China Sch Automat Chengdu 610054 Sichuan Peoples R China;
Hong Kong Univ Sci & Technol Dept Elect & Comp Engn Hong Kong Peoples R China;
Attitude estimation; complementary filter; multisensor fusion; quaternion optimization; robotics;
机译:多传感器观测姿态估计的广义线性四元素互补滤波器:优化方法
机译:基于非线性互补滤波器的MEMS惯性传感器姿态估计的新方法
机译:具有混合不确定性的多传感器四元数系统的广泛线性估计
机译:基于矢量观测和叉积的用于姿态估计的广义互补滤波器
机译:基于几何的非线性滤波及其在姿态估计中的应用
机译:通过熔断惯性传感器和相机的姿态估计非线性互补滤波器
机译:使用线性类互补滤波器的姿态估计和控制: 理论与实验