School of Electronic Engineering and Automation, Guilin University of Electronic Technology, Guangxi Province, China;
Attitude estimation; complementary filter; cross product; vector observation;
机译:基于多传感器观测的姿态估计的广义线性四元数互补滤波器:一种优化方法
机译:多传感器观测姿态估计的广义线性四元素互补滤波器:优化方法
机译:基于矢量观测的姿态和角速率估计的快速粒子滤波
机译:基于向量观测和交叉产品的姿态估计的广义互补滤波器
机译:可观察性增强的双滤波器设计,用于以最少的观测值进行姿态估计。
机译:基于矢量观测的用于姿态估计的顺序乘法扩展卡尔曼滤波器
机译:基于互补滤波器和无限卡尔曼滤波器的星敏感器和陀螺高精度姿态估计方法
机译:利用全球定位系统信号进行矢量观测辅助/姿态速率估计