Generalized Optimal-State-Constraint Extended Kalman Filter (OSC-EKF).

著录项

• 作者

  Maley, J. M.; Eckenhoff, K.; Huang, G.;

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• 作者单位

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• 年度 2017
• 页码 1-34
• 总页数 34
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Kalman filters; Simultaneous localization and mapping; Navigation; Positioning; Inertial measurement units; Kalman filtering; Algorithms; Vio(visual-inertial odometry); Imu(inertial measurement units); Slam(simultaneous localization and mapping);

  机译：卡尔曼滤波器;同时定位和映射;导航;定位;惯性测量单元;卡尔曼滤波;算法; Vio（视觉惯性测距）; Imu（惯性测量单元）;大满贯（同时定位和映射）;