attitude estimation; complementary filter; gyroscope; inertial sensors; multistage filter; sensor fusion;
机译:基于非线性互补滤波器的MEMS惯性传感器姿态估计的新方法
机译:级联间接Kalman滤波器用于陆上车辆姿态估计与Marg传感器和GNSS观察
机译:使用基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法,从低成本的小型惯性平台上估算姿态
机译:使用互补滤波器进行姿态估计和稳定的基于传感器模型的数据融合
机译:用于多传感器图像融合的随机场建模和联合检测/估计滤波器。
机译:通过熔断惯性传感器和相机的姿态估计非线性互补滤波器
机译:基于互补滤波器和无限卡尔曼滤波器的星敏感器和陀螺高精度姿态估计方法
机译:通过互补分离偏置KalmanFilter融合惯性头跟踪器传感器