飞行控制系统与导航属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有8118篇,会议文献有2265篇,学位文献有3240篇等,飞行控制系统与导航的主要作者有刘建业、章卫国、秦永元,飞行控制系统与导航的主要机构有南京航空航天大学自动化学院、西北工业大学、西北工业大学自动化学院等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 在无人机视觉辅助惯性导航系统中,不确定延时的图像数据在无人机室内导航中是无法满足与其他传感器同步要求的,因此准确估计视觉传感器与惯性测量单元(IMU)之间的相...
2.[期刊]
摘要: 为提高弹丸姿态测量精度,提出一种基于H∞滤波的平方根容积卡尔曼滤波。该方法通过三轴地磁传感器和陀螺仪组合测量模型,采用欧拉角算法模型减少状态维数并使状态方程呈...
3.[期刊]
摘要: 针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法。该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考...
4.[期刊]
摘要: 针对基本麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在求解多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)协...
5.[期刊]
摘要: 舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰。为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预...
6.[期刊]
摘要: 针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method, SP)...
7.[期刊]
摘要: 充足的液压流量是飞控系统正常工作的基础条件。为在系统设计早期对需用液压流量进行准确计算,设计了一种基于模型跟踪的舵面需用偏转速率计算方法,解决了在飞机总体设计...
8.[期刊]
摘要: 针对综合评估方法无法对飞行器性能给出明确结论的问题,论文提出了一种综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法。结合两种方法优点,利用综合评估方法中的指标体系...
9.[期刊]
摘要: 针对分布式电传飞控系统进行自上而下的测试性需求分解,突破了系统测试性设计完整可追溯性难题,结合系统分布式架构,充分发挥主飞控计算机作为控制调度核心和作动器控制...
10.[期刊]
摘要: 针对繁忙机场航空器场面滑行效率低、延误大的问题,提出一种基于4D轨迹的场面滑行引导算法。首先根据机场结构建立机场拓扑模型;然后对传统Dijkstra算法进行改...
11.[期刊]
摘要: 针对四旋翼无人机姿态控制过程中存在模型不确定和外界风干扰的问题,提出了一种内外环控制算法。内环设计了自抗扰控制器,利用扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制...
12.[期刊]
摘要: 针对现有的飞轮用无刷直流电机气隙磁密均匀性差、刚度低、功耗高等缺陷,提出一种双圈磁钢结构无刷直流电机方案,并基于现有磁悬浮飞轮结构进行了电机总体结构设计,通过...
13.[期刊]
摘要: 国际民航组织给出了仪表着陆系统航向信标(localizer,LOC)敏感区划设建议,但没有考虑大型障碍物的影响,也没有提供相应理论说明。中国民航正在提升仪表着...
14.[期刊]
摘要: 地面试验评价是提高地面试验效能的有效措施,国内在电传飞控系统地面试验中未见应用。通过研究基于试验内容、试验方法、试验过程、试验数据处理等维度的电传飞控系统地面...
15.[期刊]
摘要: 针对分布式群系统编队控制问题,提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先,通过在控制协议中引入辅助函数,利用变量代换,将编队控制问题简化为自治系统的稳定...
16.[期刊]
摘要: 针对无人机近距空战的自主决策问题,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的无人机自主引导方法。针对敌我距离、角度、速度以及任务约束等信息重塑奖励,建立了无人...
17.[期刊]
摘要: 超紧组合是全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)和捷联惯性导航系统(strapdown inert...
18.[期刊]
摘要: 针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于...
19.[期刊]
摘要: 针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控...
20.[期刊]
摘要: 针对传统智能优化算法处理不确定复杂环境下多UAV集结航路规划存在计算量大、耗时长的问题,提出了一种基于互惠速度障碍法(reciprocal velocity ...
1.[会议]
摘要: 跨声速段具有较高的飞行效率,但激波与附面层干扰引起的跨声速抖振问题一直是航空工程领域研究的难点和热点.针对翼型的跨声速抖振流动,采用URANS方法开展了基于数...
2.[会议]
摘要: 无人机产业飞速发展并在城市环境中得到广泛应用.但城市密集楼宇、管线环境下需要无人机高精度、高连续的时空保障.城市间的不明干扰导致GPS失效,因此本文将无人机与...
3.[会议]
摘要: 地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)通过播发差分改正量和完好性信息消除飞机和参考站间的公共误差.导航信号...
4.[会议]
摘要: 北斗星基增强系统(BDSBAS),作为北斗三号全球卫星导航系统的特色服务之一,将按照国际民航组织的标准建设,并向中国及周边亚太地区的民航等高生命安全领域用户,...
5.[会议]
摘要: 穿梭飞行器将成为未来智慧交通的重要运载器,卫星导航技术是运载器的主要导航手段之一.但卫星导航信号穿透性差,在具有密集建筑遮挡环境中穿梭飞行,卫星导航接收机无法...
6.[会议]
摘要: 建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法.多机协同算法仿真步骤如下:首...
7.[会议]
摘要: 针对当前应急保障领域无人机智能化程度不高的现状,本文对无人机系统综合在线管控平台的关键技术展开研究.平台采用智能云端远程控制系统,对无人机进行综合调控和调度,...
8.[会议]
摘要: 近十多年来,无人机在军事领域的应用越来越广泛,其卓越的军事性能不断显现,促进各国大力发展无人机技术.然而,战场环境的复杂多样,科技水平的不断提高,单架无人机已...
9.[会议]
摘要: 本文描述飞机飞行控制系统电缆设计使用的工具、电线材料选取、线束长度确定,以及基本的画法,供飞机飞行控制系统及其他系统电缆设计时参考.
10.[会议]
摘要: 本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标系的姿态运动学方程;之后给出了北东...
11.[会议]
摘要: 文章分析了基于高层体系架构规范设计分布交互式仿真系统的原理.介绍了飞机控制系统的仿真目标和主要功能组成.提出了在高层体系架构规范下,通过建立控制系统的运行管理...
12.[会议]
摘要: 地磁导航作为传统导航方式的有力辅助手段,与惯性导航一起,实现优化组合导航.作为型号关键系统,地磁导航系统极易遭受雷电电磁脉冲干扰.本文以型号地磁导航系统和雷电...
13.[会议]
摘要: 航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机在甲板上着舰的安全性和着舰效率,本文...
14.[会议]
摘要: 随着中国北斗卫星导航系统的快速发展,以及国家对北斗卫星导航系统的发展战略要求和军民融合的大背景下,研究北斗在民航领域的推广及应用具有重要的现实意义.为适应快速...
15.[会议]
摘要: 固定翼无人机因其续航时间长,飞行速度快、载荷量大等优势越来越受到广泛关注,然而在飞行使用中时常发生GPS信号受干扰的严峻问题,为此人们对于固定翼无人机必须具备...
16.[会议]
摘要: 飞行器集群飞行能够扩大工作范围,提高整体效率.飞行器集群飞行中存在着不同用途、不同类型以及性能的飞行器协同飞行情况.但是对于不同类型和性能的飞行器进行集群飞行...
17.[会议]
摘要: 针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组合方法.解算出载体在惯性系下的姿态角...
18.[会议]
摘要: 航测无人机是现代化航测设备的程碑式的技术创新,是智能驾驶技术在社会生产发展中的成功应用,航测无人机按照既定航线定时、定点地实现高效的航空摄影作业,极大地提高了...
19.[会议]
摘要: 无人机快递是一种相对于传统人工配送更为方便、快捷的快递配送方式,近年来引起人们的广泛关注.其中,安全、高效、精准是实现快递无人机运行的基本需求.然而目前全世界...
20.[会议]
摘要: 地磁导航作为近几年新兴的导航方式,其自身的隐蔽性,自主性,高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势.要实现高精度的地磁导航,离不开对地磁场的精确测量.针对飞行器...
1.[学位]
摘要: 现在大多数行业应用无人机集中在任务载荷为10kg以内、起飞重量60kg以内的机型上,无法满足大幅面地理测绘、水文勘测、海洋勘测、石油与矿物探测等领域对飞行平台...
2.[学位]
摘要: 智能自主无人机系统在工业、农业、智能交通及国防领域具有广泛的应用前景,这些应用涉及无人机与环境的交互,有诸多关键基础和共性技术需要解决,其中自主导航和飞行控制...
3.[学位]
摘要: 仪表着陆系统是飞机着陆过程中重要的着陆引导设备。它提供诸如方向、下滑角和距离等信息来指引飞机降落。随着民航领域的飞速发展,机场周边土地利用率越来越大,建筑物与...
4.[学位]
摘要: 近年来直升机无论在军事还是民用领域都大放异彩,军事领域其既能开展普通运输任务又能承担对地打击等战斗任务,民用领域其短线航空运输能力、灾难搜救能力也非常出众,这...
5.[学位]
摘要: 无人机可广泛应用于许多重要领域,如工业、农业、交通及国防等。这些应用依赖一系列关键共性技术的突破,自主导航是其中之一,这是因为无人机在这些应用中需要应对复杂周...
6.[学位]
摘要: 多旋翼无人机以其机动性能灵活、机械结构简单、制作成本低廉等优点,在航拍、农业植保、环境监测、电力巡检、运送快递、目标跟踪等领域都有巨大的实用价值和广泛的应用前...
7.[学位]
摘要: 无人直升机作为一种旋翼飞行器,拥有定点悬停、垂直起降和多方向飞行等能力与部署方便、机动灵活和适用方面广等优点,在现代化军事和民用方面都发挥着愈加重要的作用。本...
8.[学位]
摘要: 微型多旋翼无人机结构简单,可在机身不旋转情况下进行任意方向的三维空间运动,结合机器视觉的微型攻击型多旋翼无人机,在军事和安防领域有着重大的应用前景。本文重点研...