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张鹏鹏; 魏长赟; 张恺睿; 欧阳勇平;
河海大学机电工程学院;
自主降落; 强化学习; 路径规划; COACH框架; 确定性策略梯度; 空地协同; 无人机; 最优控制;
机译:在通信延迟下的移动平台上降落固定翼无人机的能源协作控制
机译:四旋翼无人机降落控制的多面体观察器设计方法
机译:具有任务计划的多旋翼无人机自主降落的自适应控制
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机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:基于EKF的多旋翼无人机模型参数辨识
机译:四旋翼无人机欧拉角动态反馈控制器及风参数估计
机译:多四旋翼无人机任务的协调与控制。
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
机译:控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
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