机译:在通信延迟下的移动平台上降落固定翼无人机的能源协作控制
German Aerosp Ctr DLR Inst Robot & Mechatron D-82234 Wessling Germany;
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German Aerosp Ctr DLR Inst Robot & Mechatron D-82234 Wessling Germany;
Univ Seville ETS Ingn Seville 41092 Spain;
German Aerosp Ctr DLR Inst Robot & Mechatron D-82234 Wessling Germany;
Field robots; aerial systems: applications; cooperating robots; telerobotics and teleoperation;
机译:控制带有旋翼无人机的条形有效载荷的合作运输,包括移动机器人上的着陆阶段
机译:固定翼无人机的自主着陆控制:从理论到现场实验
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:姿态匹配站的自适应控制-固定翼无人机的保持和降落到机动平台上
机译:用于小规模无人机的移动自平整平台
机译:控制合作固定翼UAV避免的多读联合近端政策优化算法研究
机译:带有时间延迟和外部干扰的多个固定翼无人机态度系统的持续共识控制