基于直接力的无人机移动平台降落纵向控制策略和纵向广义轨迹设计技术

摘要

针对无人机在移动平台上降落,首先总结了在无人机移动平台降落控制方面国内外的研究现状;然后针对常规降落控制的不足,提出了一种基于直接力的无人机在移动平台上进行降落的纵向控制策略,引出纵向广义轨迹的概念;接着,提出了无人机纵向广义轨迹设计方案.该纵向控制策略和纵向广义轨迹设计方案可发挥无人机抵抗复杂气流干扰的潜力,可为无人机在移动平台降落的工程实践提供相关技术支撑.