首页>中文会议>其他>中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会

中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会

召开年：2009
召开地：沈阳
出版时间： 2009-08

主办单位：中国航空学会

会议文集：中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会论文集

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.数字地图技术在无人机航迹规划中的应用
- 陈冰;蔡满意;朱凡;李霞
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文介绍了数字地图技术在无人机航迹规划中的应用.简要介绍了数字地图技术并分析了航迹规划对数字地图的需求.根据航迹规划的各种约束,建立了简化的威胁模型,并将此模型的威胁信息融合到数字地图中.对数字地图地形的高程栅格数据设计了适用于航迹规划的地形插值和地形平滑的预处理过程,从而建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面.
2.多约束条件下的无人机航迹规划研究
- 贺涛;谢军;蔡满意;张冲
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文通过对无人机航迹规划约束的定性分析,提出了可用于工程实际的航迹规划约束解决方案,对基于遗传算法的无人机多约束航迹规划进行了研究,提出了一种航迹极坐标编码方式,该方法将各种约束融入到算法模型中并加以解决,在此基础上,采用自适应交叉率和变异率,并设计了航迹适应度函数,针对优化过程中各指标的权重分配问题,运用AHP法得到合理的权重,最后通过仿真,得到了满意的可飞的航迹,较好地解决了航迹规划中的多约束问题.
3.基于红外标志灯的无人机视觉编队技术研究
- 杨成顺;杨忠;樊琼剑
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：利用视觉进行无人机编队飞行是协同编队飞行中一个新的应用.针对通用的GPS/INS导航系统信号丢失和大国垄断的局限性,本文提出了一种基于红外标志灯的视觉编队方法,给出了红外LED作为标志灯的可行性分析,并对获取长机位置和姿态信息的LHM算法加以改进,结合最小二乘图像匹配算法的思想提出了LHM-LSIM算法,在图像处理中加以应用,最后通过仿真实验证明该算法的可行性与正确性.
4.超小型直升机的时域系统辨识与控制系统设计
- 熊笑;杨帆;张平;陈宗基
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文通过实测数据建立超小型直升机动力学模型.建模过程中考虑了机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了悬停状态下的AF25B型超小型直升机的连续线性模型.然后设计飞行实验获取系统响应数据,使用时域系统辨识理论得到时不变系统模型,并利用实际飞行数据对其进行验证和分析.最后为获得的模型设计反馈控制器,包括内环的姿态反馈控制、中环的速度反馈控制与外环的位置控制.将控制器安装在机载计算机上,机载测试,结果表明控制效果良好.
5.基于改进蚁群算法的无人机航路规划
- 杨杰红;王丽峰
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：研究了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)航路规划方法.在航路规划方法算法中,首先引入了坐标变换方法并分析了该方法在航路规划中的重要意义,描述了航路规划算法的约束条件.然后阐述了蚁群优化(ACO)算法的数学模型,并给出了用于航路规划的改进ACO算法和具体实现方法.最后,针对不同权重系数的二维、三维空间进行了一系列的航路规划仿真以及针对战区不同进入点和出战区点的二维航路规划仿真.试验结果表明本文所用到的方法是解决UAV航路规划问题的一种可行的和有效的方法.
6.无人飞行器导航信号表决监控技术研究
- 陈云杰;杨朝旭;付泱
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：导航系统是无人飞行器最为关键的系统之一,其精度和可靠性关系到飞行安全.另外,无人飞行器一般配备多种非相似/异构的导航传感器,因此,需对信号进行表决监控.本文针对导航传感器的输入/输出信号表决监控算法进行了研究,包括:自监控、比较监控算法研究以及表决监控器设计等.
7.无人直升机自主飞行控制的关键技术
- 祖家奎;黄一敏;曾国贵
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：飞行控制作为无人直升机的核心子系统,涉及飞控体系结构、系统顶层设计、平台仿真、导航技术、综合信息处理、鲁棒控制、试验验证等技术,是实现无人直升机自主飞行的关键环节.本文在解读飞行控制和自主控制概念的基础上,以工程应用、技术预研和理论探索为牵引方向,论述了无人直升机自主飞行控制所涉及的主要关键技术以及当前亟待解决的技术难题,梳理了无人直升机飞行控制方面的发展规划、关键技术和研究思路。通过对无人直升机飞行控制关键技术的有选择、有重点的逐步攻克,不仅可以解决我国无人直升机发展的控制方面的瓶颈技术,缩小与发达国家之间的技术差距,从而又好又快的推动我国无人直升机水平的再提高,满足我国军/民两个应用领域的迫切需求.
8.无人机航迹跟踪技术研究
- 董芳;李春涛
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：随着无人机应用范围的扩大,无人机的飞行任务越来越复杂,飞行航迹的形式也越来越多,因此,开发出能适用于各种飞行航迹,又能满足无人机飞行约束的制导方法是航迹跟踪的核心问题,鉴于要跟踪满足无人机约束的任意形状的航迹,提出一种非线性导航逻辑算法,即加速度指令是非线性的形式.仿真结果表明:提出的非线性导航逻辑算法能实现对满足无人机约束的任意形状的航迹的跟踪.
9.基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究
- 杨方伟;黄一敏;孙春贞
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：为了有效的减少系统配置,降低成本,研究了基于垂直陀螺的传感器简化配置纵向姿态控制方案,分析了简化配置控制方案的理论依据.针对该简化配置特性,对某小型无人机进行了简化配置纵向姿态控制律设计,采用重心后移法对控制律进行了静稳定适应性验证,进而对控制方案的适用对象特性和控制效果进行了分析.通过对某小型无人机的姿态回路的简化配置控制系统设计表明,对于自身稳定性较好,工作频带较低的小型无人机,纵向姿态控制回路的简化配置策略是可行的.
10.先进飞机的侧杆操纵及其操纵品质分析
- 宋春文;杨凌宇;陈娟
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文首先建立了中央杆操纵和侧杆操纵的人机闭环的数学模型,其中驾驶员模型用了改进的驾驶员结构模型.应用同一理论评价飞机飞行品质是建立在人机闭环系统的基础上的,它是基于改进的驾驶员结构模型以及确定模型参数的一套方法的,并用驾驶员感受反馈信号的功率谱来衡量飞行品质.
11.斜盘式轴向柱塞泵的最优控制
- 张超;亓振锋;王德义;王少萍
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文对斜盘式轴向柱塞变量泵的斜盘控制系统进行了线性化建模,并利用最优二次型理论进行了系统的优化设计.仿真结果表明优化设计提高了系统的快速性,抑制了系统阶跃响应的超调量,也表明系统具有良好的带负载能力.
12.基于Vxworks的飞机全电刹车半物理仿真平台设计
- 刘俊;王占林;付永领;陈娟
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：介绍了一种使用MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VXWORKS进行飞机全电刹车控制的半物理仿真平台.仿真平台在中心控制机上对数字模型进行实时解算,自动生成实时代码下载到PC104仿真目标机上,PC104通过电刹控制盒实时地采集和传输各类信号、数据,根据控制算法生成同步控制指令,驱动机电作动机构和刹车装置作用于机轮,实现机轮刹车的半物理仿真.BIT模块还实现了故障生成、注入、诊断及隔离等功能.仿真平台为全电刹车系统的设计、验证及参数优化提供了一个实验环境.
13.基于改进遗传算法的系统辨识
- 程春华;吴进华;周大旺;齐玉华
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：将智能优化方法引入到控制系统控制器参数的设计、控制对象的参数辨识中,是当前行之有效的控制系统设计方法之一,尤其是面对非线性、不确定等复杂模型时。本文针对传统遗传算法早收敛问题,从初始种群模式和遗传算子方面提出了改进,并将它引入到系统辨识中,仿真结果表明,该方法是有效的。
14.超机动飞机的非线性建模与操纵特性分析
- 王新民;谢蓉;李俨
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：建立较为准确的超机动飞机非线性模型,对新型战斗机的研发具有重要意义.在分析超机动飞机非线性特性的基础上,建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,着重分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用动态逆结合PID的方法设计了超机动飞机在大迎角机动下的控制律,并进行了“眼睛蛇”机动仿真.根据“眼镜蛇”机动的仿真结果,分析了超机动飞机在大迎角飞行时操纵特性,证明了所建立模型的合理性与有效性.
15.自动油门控制律设计
- 李福利
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文根据飞机运动方程建立了包含自动油门控制系统的飞机模型,并根据小扰动线性微分方程推导出飞机速度增量对推力增量的传递函数,以A-7E飞机为例,演示了利用Matlab设计自动油门控制律的过程,最后仿真检验了所设计的自动油门控制律对飞机速度的保持能力.
16.飞机增稳模态振荡问题的研究
- 徐安金;高庆玉
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文针对飞机高空高速增稳模态飞行过程中出现的振荡问题,根据相关数据,对该故障情况进行了机理分析,确定了主要原因,并提出一种解决方案,用以完善增稳系统控制律的设计.通过飞行验证,解决了振荡问题,改善了某型飞机的高空阻尼品质.
17.一种低成本飞机捷联姿态参考系统设计
- 任剡;许端;孙学艳
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文介绍了一种利用加速度计和压电陀螺组成的低成本飞机捷联姿态参考系统,设计了系统配置方式,推导了姿态计算公式,并设计实现了原理样机.利用跑车实验,证明了该方案的可行性.
18.基于统计方法的近地告警曲线阈值算法研究
- 郑晟;江驹;龚华军;邱海俊;满翠芳
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文首先介绍了近地告警系统的概念和国内外的研究现状,建立了相应的飞机运动模型.在此模型的基础上,提出了一种新的近地告警曲线阈值的计算方法--统计方法.最后,利用计算机数字仿真验证了该算法的正确性.
19.用于光纤陀螺捷联惯导系统导航算法测试的航迹仿真设计
- 许端;任剡;孙学艳
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：将飞机飞行动作归纳、简化为空间恒定线加速度直线机动、横滚角加速度恒定情况下的水平机动和俯仰角加速度恒定情况下的垂直机动,建立的三维航迹仿真模型能够比较准确地模拟飞机各种复杂的空间运动航迹.
20.舰载机滑跃起飞模型建模及仿真
- 陈林
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文根据飞行力学原理,基于MATLAB/Simulink建立了飞机在滑跃甲板上的六自由度运动模型,以某型飞机为依据进行仿真分析,仿真结果表明,该模型的建立是成功的,该型飞机具有良好的滑跃起飞性能.
21.双边永磁直线电机瞬态特性有限元分析
- 许俊领;王晓东
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：直线电机作为一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置,省去了运动转换部件,具有起动推力大、传动刚度高、行程长度不受限制等优点.有限元法是电气工程中求解电磁场问题的有效手段,它有效地解决了电磁场计算中的通用性与精确性问题,是有效的电磁场仿真分析方法.本文基于ANSOFTMAXWELL2D的仿真分析环境,对双边永磁直线电机的瞬态特性和起动过程进行了仿真研究,并对有限元计算方法进行了简要的说明.仿真结果可以用来指导这种电机控制系统的设计.
22.基于特征线的管路振动计算机仿真研究
- 汤涛祺
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：液压系统中的管路是系统传递能量,完成指定工作目标的部分.管路的工作状态对系统有较大的影响,管路振动其实是液压系统内的流量瞬态变化从而引起的扰动,这些扰动通过流体管道传递到系统中的其他部件.管道系统振动的计算机仿真具有比较重要的意义.因为了解管路的工况,对管路的工作状态进行计算机仿真,可以在设计实验中得出管路对系统的影响,从而避免实际产品产生问题.文章通过使用特征线方法,进行管路的时域仿真,从而得到管路的工作状态,从而得到其对本身以及系统的影响.
23.基于速度闭环补偿的电动负载模拟器设计
- 王兴坚;王少萍;何兆民;王晓明
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：以永磁同步伺服电机直接驱动的电动负载模拟器为研究对象,建立电动负载模拟器的数学模型.分析电动负载模拟器中加载电机和舵机之间的耦合关系以及多余力矩的产生机理,得出多余力矩与舵机的速度直接相关,并提出用速度闭环补偿来消除电动负载模拟器的多余力矩.针对电动负载模拟器的高频响要求和各种非线性因素,研究非均匀隶属度函数的模糊控制,并通过指数切换将模糊控制和PID控制相结合,避免切换时控制输出的突变.系统实验结果验证了采用速度闭环补偿和改进型模糊-PID控制方法的电动负载模拟器具有优良的性能.
24.飞机电传操纵系统及使用性能的改进建议
- 张洪伦
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文介绍了飞机电传操纵系统的原理和组成、可靠性指标,以及电传操纵系统的优点和存在的问题.结合苏-27飞机电传操纵系统,着重对余度技术原理、余度系统结构和余度管理技术,以及余度技术在电传操纵系统中的作用等方面进行了叙述.分析了苏-27飞机电传操纵系统的主要故障原因,对提高电传操纵系统可靠性提出了改进建议和使用注意事项.
25.民机刹车控制系统研制关键技术分析
- 贾爱绒
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文综述了国内外民机刹车控制系统技术现状和发展趋势,分析了系统研制要解决的关键技术,提出了解决这些关键技术的技术思路,并论证了几种系统方案构想.
26.CMAC-PID控制在飞机防滑刹车中的应用研究
- 刘泽华;高亚奎
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：提出了一种基于CMAC神经网络与PID相结合的控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性,并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度.以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真,仿真结果表明:基于CMAC-PID控制方法较传统的PID控制方法,可以大大地提高飞机防滑刹车效率,具有更好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性,为飞机防滑刹车系统的控制提供一条新的思路。
27.红外光电传感器在飞机燃油控制系统上的应用
- 王荣春;周伟;何湘智
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：某型飞机在地面压力加油时,管路外溢的燃油会对飞机造成的潜在安全隐患.本文简要介绍了一种新型的红外光电传感器的工作原理以及工程实现,并将其安装在加输油控制系统增压管路中,控制管路中应急排油活门电机的通气与排油转换,达到地面压力加油系统增压管路正常时通气,燃油外溢异常时排油的设计功能,从而提高飞机地面压力加油时的系统安全性,对完成飞行任务和保障飞行安全具有重要意义.
28.军事装备维修保障技术发展及对策研究
- 徐斌;胡剑波
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：随着科学技术的高速发展,特别是信息、电子、能源、材料等高新技术在军事装备的广泛应用,军事装备的效能越来越高,作战使用要求越来越多样,作战使用环境越来越恶劣,系统结构越来越复杂,装备的发展必然伴随着装备维修保障技术的快速同步发展.本文突出装备维修保障的系统工程观点,深入剖析了维修保障技术的基本概念以及国外先进维修保障技术的发展趋势,为进一步提高装备维修保障技术水平奠定良好的理论基础.
29.飞行控制系统中BIT分系统的虚警抑制研究
- 张曜晖;石山;罗千舟
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：飞行控制系统是飞机的关键系统,对飞机的控制权限越来越大.飞行控制系统工作状况如何,各部件有无故障,均依赖于其机内测试(BIT)分系统的有效工作.本文首先简单介绍了飞行控制系统的BIT分系统及其对飞行控制系统可靠性的影响,对BIT分系统的虚警原因进行了分析,提出了虚警抑制方案.对提升飞行控制系统中BIT分系统性能,推进BIT技术的广泛应用具有十分重要的意义.
30.惯导状态数据分析与维修保障
- 葛小凯;胡剑波
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：针对航空装备故障诊断与预测的不确定性特征,装备维修根据时间表来进行的现状,提出基于状态的维修和保障概念,设计了基于静态分析的惯导平台状态数据分析模型.通过对惯导文本数据构造词法分析状态机提取导航状态数据,建立惯导平台数据库系统.在此基础上对参数特征数据进行挖掘分析,根据设备状态制定维修决策,将其应用于导航轨迹模拟、故障诊断、装备维修决策和预测方面.最后通过软件设计阐述了基于状态的维修和保障方案的可行性和有效性.
31.余度技术与电传的使用
- 吴金锁
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：苏二七飞机电传操纵系统(СДУ)是一种模拟混合式余度操纵系统,包含四余度的纵向操纵通道,四-三混合余度的差动操纵通道,三余度的倾斜和方向操纵通道.在实际使用过程中显示出很高的可靠性和容错性,对故障信息能够及时有效地预告和处理.为正确使用和维护好电传操纵系统,本文结合余度系统的原理,进行苏二七飞机电传使用、维护问题的分析.
32.基于人素工程的自动飞行控制界面安全性设计
- 李哲
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：从人素工程的角度出发,分析了自动飞行控制系统界面在人机交互中存在的3类主要错误以及导致这些错误的设计缺陷.通过对典型先进民机自动飞控系统人机界面设计实例的分析以及对相关设计标准的研究,有针对性地从控制器面板布局、操纵形式、标记与显示、机上开关配置以及结构与电气等几个主要方面总结并提出了人机界面安全性的设计考虑.
33.基于故障检测的飞机液压系统可靠性分析
- 郑天;王少萍
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：为了使故障在早期阶段被检测出来并及时维修,液压系统普遍装备了故障诊断系统.论文用马尔可夫状态转移方法对带有故障诊断系统的飞机液压系统以及各余度的可靠性进行了建模.并通过仿真分析了故障率、维修率以及故障覆盖率的变化对整体液压系统可靠性的影响.
34.某型飞机飞控系统半物理仿真试验系统
- 王清
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：主要针对某型飞机的半实物仿真方法进行研究,分析了该仿真试验方法的关键技术和难题,很好的解决了半物理仿真的建模和系统通信的实时性问题,保证了其链路性能的准确,并且实现了人在回路的仿真.通过半实物仿真系统的使用表明:该系统具有良好的可靠性,有效的保证了某型飞机飞控系统设计和优化的过程.
35.正交多项式拟合在飞参数据处理中的应用
- 王亚琴;王英勋
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：在飞行数据的事后分析中,正确重现飞机的飞行状态是分析飞参数据的一个有效方法,为了使飞行状态得到平滑回放,数据的预处理是至关重要的.本文研究了正交多项式拟合在飞参数据处理中的应用.该方法以最小二乘原理为基础,通过构造正交多项式系,采用F分布计算多项式的最佳阶数求得拟合多项式,然后根据实际数据选取最佳的数据长度对飞行数据进行滤波处理.实践证明,该方法能够很好的保持数据的原始特性,在飞参数据处理中取得了良好的效果,具有很大的实用价值.
36.飞机液压系统故障仿真研究
- 葛薇;王少萍
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：飞机的液压系统是保障其任务完成的关键系统之一;它为飞机各个舵面提供液压.本文以飞机液压系统为研究对象;通过分析液压系统主要元件的数学模型和典型故障模式;在Matlab/Simulink环境下;建立了液压元件仿真模型.通过分析该飞机液压系统的功能;故障模式和重构策略;最终建立了整个飞机液压系统的仿真模型.在此基础上;开发了飞机液压系统故障仿真软件.该软件可以实现飞行参数设置;故障注入;故障仿真;结果分析;报警提示;生成液压元件的健康状况报告等功能.
37.基于模糊逻辑的舰载机进场动力补偿系统研究
- 满翠芳;江驹;龚华军;王新华;郑晟;邱海俊
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：以国外某舰载飞机为研究对象,在迎角恒定动力补偿系统基础上,提出了采用模糊自适应整定PID控制的舰载飞机进场动力补偿系统(APCS,Approachpowercompensatorsysytem),其设计思想是,将模糊控制和PID控制有机的结合起来.从工程实现考虑,在油门控制律中省去法向加速度及舵偏两路反馈信息,仅根据迎角误差及其变化率的大小,利用模糊逻辑控zaeδαα制实现PID参数在线自整定.仿真结果表明,此方法提高了系统的控制精度,进一步改善了迎角恒定动力补偿系统性能.
38.飞机液压系统热仿真技术研究与应用
- 李昆;张雷;叶白女
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：利用功率损失法,建立液压系统热动态模型,进而建立各类典型液压系统元件的热力学模型,针对某型飞机液压系统建立典型飞机液压系统热计算模型,并编写仿真程序,在典型飞行剖面下,对飞机液压能源系统的热变化过程进行动态仿真,并对功率损失法在实际中的应用提出了建议.
39.操纵系统液压管件脉冲试验系统简介与分析
- 李素强;蔡新锁;李素梅
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：介绍了一种液压管件的脉冲试验设备,同时根据液压非恒定流分布参数方程,建立了一种管道动态模型,对液压管道分段化处理,根据边界条件将蓄能器、液压电磁阀、试验件与管道相耦合,建立起整个试验系统的响应模型,利用该模型对操纵系统液压管件的脉冲试验进行了工程分析,解决了过冲击问题,证明该套试验系统仿真模型是一种简捷可行的管路工程分析方法.
40.飞行控制系统的自监控技术与故障趋势预测方法研究
- 胡剑波
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文从研究飞行控制系统的故障检测、诊断和预测的实际需要出发,研究飞行控制系统的自监控技术,并在此基础上研究故障趋势预测方法,为研究四代机PHM提供实现方法和技术途径.
41.盲源分离在航空装备故障诊断中的应用综述
- 王坚浩;胡剑波
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：故障诊断技术是近年来装备维修保障领域中的一个重要研究方向,故障特征提取和分析是故障诊断的前提与核心.对此,简要介绍了现有故障特征分析方法,分析了现有方法在实际应用中存在的问题;对盲源分离理论发展和在故障特征分析领域的应用现状进行了详细的论述和总结;最后,指出盲源分离技术在该领域应用的发展方向和若干进一步的研究内容.
42.基于故障树的飞机液压系统故障诊断专家系统设计
- 徐玲玲;杨忠;张绍杰;何成东
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：针对飞机液压系统的特点,设计了基于故障树的飞机液压系统故障诊断专家系统.利用故障树分析法简单、直观、形象的优点,对飞机液压系统的故障进行层层递进分析,将分析结果以产生式规则形式存储于Access数据库中,采用BorlandC++Builder6.0设计了人机交互界面,通过对数据库的查询操作实现知识的推理,进而完成故障诊断.基于该专家系统,用户可以方便地进行飞机液压系统的故障录入和查询,大大缩短了查找和排除故障的时间.
43.电磁阀恒定应力加速寿命试验方法的设计
- 陈星;于黎明;陈娟
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：介绍了加速寿命试验的理论基础.对H公司生产的A系列电磁阀进行了故障机理分析,确定出了加速应力和故障模型,给出了加速试验谱和试验条件的设计原则以及故障判断基准的确定与监测,最后设计出了电磁阀的加速寿命试验的实施方案.
44.基于EMD的直升机传动系统故障特征提取研究
- 王伟;王少萍
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：提出将经验模式分解方法(EMD)用于直升机传动系统的故障诊断的故障特征提取中,经验模式分解法是将一复杂的数据分解成一组本证模函数(IMF)和一个残余项,然后对每一个IMF进行分析.文中利用EMD对某型直升机传动系统采集的数据做了分析,验证了其可行性.
45.复杂环境下的无人机三维航迹规划
- 郝震;张健;蔡满意;王志科
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：提出了一种基于启发式A*算法的三维航迹规划方法.首先对地形的高程数据进行综合平滑处理,建立无人机安全飞行曲面,对各种威胁类型,分别建立其模型,在安全曲面上应用A*算法规划出三维飞行航迹,最后对规划出的航路点进行了优化,航迹进行了平滑.仿真结果表明,算法简单、快速、有效地规划出了三维最优航迹.由于航路点的优化和航迹的平滑,更接近工程实际.
46.基于MAS的多无人机协同突防航迹规划研究
- 刘希;朱凡;谢军;熊丹君
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：无人机协同突防在高技术的现代空战中充当着重要角色.针对战场环境复杂多变的情况,本文提出了一种基于多真体系统(MultiAgentsystem,MAS)的多无人机协同突防实时航迹规划智能控制系统的体系结构.给出了系统各部分的组成及功能和各真体(Agent)之间的通信和协调机制.说明了电子干扰机协同多攻击机作战规划的方法.最后提出了基于MAS的遗传算法和A*算法的改进思想.
47.多UAV协同任务分配研究
- 岳菊梅;王丽峰;巩立艳
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：针对多UAV协同规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题的特点,文章以多目标优化理论为基础,建立了多UAV系统任务分配的多目标整数规划(MOIP)模型,基于MOIP模型特点,提出了多目标整数规划进化算法(MOIPEA),最后分析了算法的可行性.
48.无人机自主滑行控制律设计及仿真
- 唐勇;付泱;杨朝旭
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文以某型无人机为研究对象,设计了自主地面滑行控制律,并分析了各种情况下的六自由度仿真结果,结果表明,该控制律能够有效地控制无人机沿跑道中心线在一定误差带内自主滑行,另外本文还对输入信号测量误差对控制的影响进行了分析.
49.无人直升机纵向增稳控制技术研究
- 黄海;黄一敏;祖家奎;曾国贵
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：为实现无人直升机的飞行功能、改善本体稳定性,设计了增稳控制律.本文研究了三种增稳控制方案:①采用角速率加姿态角信号增稳;②仅采用角速率信号增稳;③采用角速率和角速率信号滤波器增稳.以某型无人直升机悬停状态模型为研究对象,采用根轨迹法设计控制律.通过对某型无人直升机纵向通道增稳方案的研究表明,采用姿态角加角速率增稳能够有效得增加系统稳定性,满足增稳要求;仅采用角速率增稳无法有效增加长周期振荡阻尼,不能满足增稳要求;采用角速率信号滤波器近似代替姿态角信号加入增稳控制能够提高长周期阻尼比,能够满足增稳要求.
50.一种航模直升机飞行控制系统硬件的实现方法
- 石冰;黄一敏
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文来源于实验室与合作伙伴的一个项目,开发一种在航模直升机平台上使用的飞行控制系统硬件.基于586-Engine板设计飞控计算机,采用插板式架构,实现传感器与飞控计算机硬件结构一体化.板卡模块设计标准化,易于在工程项目中实现。整套系统低成本开发,满足航模直升机飞行控制系统性能要求,便于维护以及适合进一步的扩展应用.
51.便携式无人机仿真系统基于TCP/IP协议的通信研究
- 徐文忠;陈欣
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：实时通信对仿真过程实时监控、仿真数据显示的逼真度起着重要作用.根据半实物实时仿真系统的要求,合理选择通信方式、通信模块,设计合理通信协议、串口或网络是解决实时通信的关键.本文主要使用带有TCP/IP协议包的实时操作系统RTOS,同时安装以太网网卡驱动很好的实现了通信协议的裁减和优化.
52.阀控缸位置伺服系统的非线性建模与仿真
- 谭胜;李洋;焦宗夏
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：对阀控缸位置伺服系统的组成进行了分析,重点分析了该系统的各个非线性环节,引入非线性方程组对系统的动态特性进行描述,建立了精确的阀控缸非线性模型,并采用传统PID控制算法对阀控缸系统进行控制,实现输出对输入的准确及快速跟随.在VC环境下编制仿真软件,对整个系统模型进行了仿真研究.结果表明,该系统在低频段内的动态响应较为理想,且系统的动态特性与实际系统较为接近,证明了该模型的准确性,为系统的进一步实验研究提供了理论依据.
53.定量泵变转速控制差动缸系统特性的研究
- 李建国;权龙
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：针对差动缸两腔流量不相等问题,设计了两种定量泵变转速控制差动缸系统,分别通过电磁换向阀和新配流定量泵补偿控制差动缸两腔流量.利用Matlab/Simulink软件进行了建模仿真.比较分析了差动缸的两腔压力特性、输出特性以及系统功率消耗,仿真结果对进一步的试验研究具有一定的指导意义.
54.基于概率鲁棒分析的先进战斗机控制系统鲁棒性评估
- 沈宁;王新民;李俨;陈海
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：针对目前国内外对控制系统鲁棒性评估方法的不足,提出一种基于概率鲁棒分析的评价参数不确定控制系统鲁棒性能的方法.它能直观并且定量地得到系统在任意给定性能水平下的性能可接受概率值,从而可对不同控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,得到更为全面真实的系统鲁棒性能的评价结果.并且结合层次分析法(AHP),提出了鲁棒度的概念及计算方法.通过仿真验证了该算法的有效性.
55.标准系数法的飞行控制系统设计软件开发
- 辛海良;胡剑波
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：给出了多回路控制系统的标准系数法及应用标准系数法进行多回路控制系统设计的设计思想.针对飞行控制系统设计中常见的5类被控对象,结合飞行控制中普遍使用的PID控制器的标准系数法设计过程与思路,开发出了飞行控制系统控制律设计软件.计算结果、仿真效果证明了应用该设计平台进行飞行控制系统控制律设计的有效性与简便性.
56.带进入角约束的战机三维远距引导研究
- 李雪松;谢军;蔡满意;李月娟
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：根据传统二维引导方法实用性不强的缺点和战机远距引导的特点,建立了战机远距引导的三维数学模型;考虑到战机远距引导的战术要求,往往需要对远距导引战机进入指定空域时的进入角进行约束从而实现战术优势,设计了带进入角约束的三维PPN远距引导方法,仿真结果表明该方法能引导战机至指定空域,并保持战术态势上的占优.
57.状态反馈解耦及应用
- 耿少锋
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：随着现代控制技术的飞速发展,人们对系统的控制精度要求越来越高,然而,实际的控制系统输入输出关系错综复杂,一个输入的变化往往引起多个输出变化,达到了牵一发而动全身,给精确控制带来了巨大困难.本文就此引入了解耦控制的概念,阐述了状态反馈解耦控制的基本方法,并举例说明了解耦控制在AirbusA300飞机纵向和横航向小扰动运动方程中的应用.
58.大型飞机应用主动控制技术研究
- 刘振钦;伍智敏
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文在分析了大型飞机应用主动控制技术的重要性和必要性后,通过算例比较,分析了采用纵向放宽静稳定性、阵风减缓等主动控制技术对大型飞机飞行性能和飞行品质的改善情况,提出了在飞机方案设计阶段结合气动布局设计可实施的几种主动控制技术方案.指出大型飞机使用主动控制技术,尽可能改善飞机的气动特性、减轻结构重量,提高飞机的飞行安全性和经济性.主动控制技术在飞机总体方案设计阶段就应给予充分考虑.
59.基于M3000和变结构PID控制的旋翼操纵控制系统设计
- 杜隽;王少萍
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：旋翼操纵控制系统是旋翼模型试验台的基础核心设备,设计了以穆格M3000伺服控制器为核心,通过OPC协议进行上下位机实时通讯,同时采用变结构PID控制算法的旋翼操纵控制系统,使旋翼模型启动过程平稳,动态过程无超调;设计了完备的硬件和软件保护措施,保证旋翼模型在各种载荷和转速下安全平稳运行.系统已成功应用于某国防科技重点实验室旋翼模型试验台,取得了良好的试验效果.
60.机载雷达组网资源管理体系结构及方案研究
- 顾晓婕;王新民;赵凯瑞
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：根据作战飞机雷达组网战术需求,对作战飞机雷达组网资源管理问题进行描述.在总结网内资源管理内容的基础上,以实现对资源的最优协调管理为目标,设计了机载雷达组网资源管理与控制系统功能结构,对组成系统的多个功能模块进行重点介绍,给出了较为完整的机载雷达组网资源管理体系结构.
61.某型战斗机的控制与视景仿真
- 王首斌;王新民;李俨
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：在飞行控制与仿真研究中,数字仿真虽然精确,但是飞机作为整体如何运动不能直观得到,应用视景仿真可以弥补此类不足.基于某型战斗机的气动数据,建立线性动力学模型;采用PID控制实现飞机的高度保持和协调转弯,并用Simulink进行大量数字仿真;基于Vega和VisualC++开发视景仿真软件,进行操纵杆控制、高度保持和协调转弯的视景仿真.数字仿真结合视景仿真更为全面的验证了控制律的设计是合理的.
62.基于Vega/Creator的飞行仿真系统设计与实现
- 赵凯瑞;王新民;李俨
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：针对飞行员模拟训练应用和为飞行控制律设计者提供可视化的观察控制效果的手段,将基于虚拟现实的视景系统与飞行控制律仿真系统相结合,利用Creator建立了飞机的三维模型,以Vega创建仿真环境和添加特效,通过反射内存网实时传输飞行仿真计算的结果并驱动视景模型,实现了基于Vega/Creator的飞机飞行控制律仿真与视景仿真系统.对该系统中的动力学建模、场景建模、实时网络通讯、外部控制设备的输入等关键技术进行了详细的阐述.
63.民机公共设备综合管理系统体系初探
- 何成东;杨忠;张绍杰;徐玲玲
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：机载公共设备综合综合管理是现代民机公共设备系统的发展方向,也是飞机机电系统的一种先进控制方法.本文介绍了机载公共设备综合管理系统(UMS)的研究现状;结合民机的特点,本文给出了现代民机UMS体系结构的一种方案;并提出了验证该方案的仿真方法.该方案为现代民机的UMS研究提供了思路,具有很好的借鉴作用.
64.舰载机拦阻着舰建模及仿真分析
- 冷国旗;陈林
- 《中国航空学会2009年学术年会—飞行器控制与操纵第13次学术交流会》 | 2009年
摘要：本文根据飞机六自由度运动方程,应用MATLAB/Simulink软件建立了舰载机拦阻着舰模型,对模型中的参数进行了模型,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明该飞机满足拦阻着舰的要求.