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1 绪论
2 自主水下重力采样系统方案研究及结构组成
3 重力采样抓斗
4 水下绞车
5 自主采样控制技术
6 试验与结论
7 总结及展望
致 谢
参考文献
附 录 攻读硕士学位期间发表论文和参与项目
杨剑涛;
华中科技大学;
自主水下机器人; 自主采样; 重力采样抓斗; 控制技术; 自锁技术;
机译:面向自主水下机器人自动充电的实际应用
机译:能够进行生物采样的自主水下机器人的开发在实际海域中成功收集贝壳
机译:面向水下实际应用的自主水下航行器“三狗”的开发
机译:配备水下机器人的自主水下航行器的Benthos采样配备了具有吸气装置的机械手
机译:机器人生物采样器的设计以及水下自主滑翔机的定位改进。
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:自主水下航行器采样双基地声散射场水下目标分类
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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