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IEEE Underwater Technology
IEEE Underwater Technology
召开年:
2019
召开地:
Kaohsiung(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
The Combined AUV Motion Control with Towed Magnetometer
机译:
带牵引磁强计的组合式AUV运动控制
作者:
Vladimir V. Kostenko
;
Anton Yu. Tolstonogov
;
Irina G. Mokeeva
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Magnetometers;
Mathematical model;
Force;
Magnetoacoustic effects;
Communication cables;
Hydrodynamics;
2.
The Compact ROV with Variable Center of Gravity and its Control
机译:
重心可变的紧凑型ROV及其控制
作者:
Anton Yu. Tolstonogov
;
Maxim A. Dzyaman
;
Alexandra Yu. Sebto
;
Ivan V. Filonov
;
Ivan A. Chemezov
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Gravity;
Attitude control;
Cameras;
Stability analysis;
Underwater vehicles;
Mathematical model;
3.
Open Source Simulator for Unmanned Underwater Vehicles using ROS and Unity3D
机译:
使用ROS和Unity3D的无人水下航行器的开源模拟器
作者:
Pushkal Katara
;
Mukul Khanna
;
Harshit Nagar
;
Annapurani Panaiyappan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Games;
Engines;
Cameras;
Robots;
Physics;
4.
An Adaptive Bottom Tracking Algorithm for Side-Scan Sonar Seabed Mapping
机译:
侧扫声纳海底测绘的自适应底部跟踪算法
作者:
Chien-Chou Shih
;
Mong-Fong Horng
;
Yi-Ray Tseng
;
Chia-Fu Su
;
Chun-Yu Chen
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sonar;
Transducers;
Head;
Image edge detection;
Image segmentation;
Thresholding (Imaging);
5.
Acoustic detection of macroalgae in a dynamic Arctic environment (Isfjorden, West Spitsbergen) using multibeam echosounder
机译:
使用多波束回声测深仪在动态北极环境(伊斯菲尤登,西斯匹次卑尔根)中对大型藻类进行声检测
作者:
Aleksandra Kruss
;
Józef Wiktor
;
Józef Wiktor
;
Agnieszka Tatarek
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Acoustic beams;
Backscatter;
Molecular beam epitaxial growth;
Sea measurements;
Arctic;
Signal resolution;
6.
A Belt Transect Fish Abundance Survey Methodology Using an Underwater Vehicle
机译:
水下航行器的带状样鱼丰度调查方法
作者:
Adrian Chan
;
Paul A. Hodgson
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Fish;
Cameras;
Aquaculture;
Sociology;
Statistics;
Belts;
Visualization;
7.
Design and Development of Novel System for Increasing Range of an Unmanned Underwater Vehicle
机译:
一种新型无人水下航行器增距系统的设计与开发
作者:
Abhinav Ajith
;
Rahul Rajkumar
;
Reuben M Shibu
;
M Ramesh
;
Anish K John
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Attitude control;
Boats;
Buoyancy;
Propulsion;
Mechanical engineering;
Government;
Underwater vehicles;
8.
The Effect of Physics-Based Corrections and Data Augmentation on Transfer Learning for Segmentation of Benthic Imagery
机译:
基于物理的校正和数据增强对基于底图像分割的转移学习的影响
作者:
Jenny Walker
;
Takaki Yamada
;
Adam Prugel-Bennett
;
Blair Thornton
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Attenuation;
Training;
Image color analysis;
Distortion;
Neural networks;
Propagation losses;
9.
Underwater pipeline inspection method for AUV based on laser line recognition: simulation results
机译:
基于激光线识别的水下机器人水下管线检测方法:仿真结果
作者:
Alexander Inzartsev
;
Grigory Eliseenko
;
Mikhail Panin
;
Alexander Pavin
;
Valery Bobkov
;
Mikhail Morozov
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Pipelines;
Computational modeling;
Solid modeling;
Lasers;
Inspection;
Navigation;
Robot sensing systems;
10.
Design of Ocean Compressed Air Energy Storage System
机译:
海洋压缩空气储能系统设计
作者:
Vikram C. Patil
;
Paul I. Ro
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Hydraulic systems;
Liquids;
Pistons;
Energy storage;
Oceans;
Pipelines;
Atmospheric modeling;
11.
A Dual-Frequency Data-Driven Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Large-Scale Marine Area
机译:
未知大型海洋区域的双频数据驱动覆盖路径规划算法
作者:
Xiangrui Kong
;
Bo He
;
Shizhe Tan
;
Yue Shen
;
Dianrui Wang
;
Fengxu Liu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sonar;
Oceans;
Path planning;
Object recognition;
Heuristic algorithms;
Information science;
Task analysis;
12.
Improving pose estimation accuracy and expanding of visible space of lighting 3D marker in turbid water
机译:
提高姿态估计精度并扩大浑浊水中照明3D标记的可见空间
作者:
Horng-Yi Hsu
;
Naoki Mukada
;
Daiki Yamada
;
Khin Nwe Lwin
;
Myo Myint
;
Yuichiro Toda
;
Takayuki Matsuno
;
Keigo Watanabe
;
Mamoru Minami
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Solid modeling;
Lighting;
Pose estimation;
Batteries;
Light emitting diodes;
13.
Integration and Testing of a Low-Profile Hydrophone Array with REMUS 100 AUV for Seabed Characterization and Marine Mammal Detection Application
机译:
薄型水听器阵列与REMUS 100 AUV的集成和测试,用于海床表征和海洋哺乳动物检测应用
作者:
Venugopalan Pallayil
;
Ying-Tsong Lin
;
Erin Fischell
;
Amy L. Kukulya
;
David P. Knobles
;
Preston S. Wilson
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Acoustic arrays;
Acoustics;
Receivers;
Sensor arrays;
Sonar equipment;
Sea surface;
14.
Paper Title: Monitoring Scour Or Sediment Build-Up at Offshore Wind Farms, Intake Structures of Hydroelectric Power Plants Dams and Bridge Piers
机译:
文章:监测海上风电场的冲刷或沉积物堆积,水力发电厂和大坝的进水结构以及桥墩
作者:
Aziah North
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
bridges (structures);
dams;
design engineering;
erosion;
fatigue;
foundations;
hydroelectric power stations;
offshore installations;
sediments;
structural engineering;
wind power plants;
wind turbines;
15.
Micro-Ballast Dispenser for Long Endurance Underwater Mapping Platforms
机译:
用于长寿命水下制图平台的微型镇流器
作者:
Jose Cappelletto
;
Miquel Massot-Campos
;
Adrian Bodenmann
;
Subhra Kanti Das
;
Blair Thornton
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Buoyancy;
Electronic ballasts;
Attitude control;
Open area test sites;
Control systems;
Engines;
Robots;
16.
Design and Operation Optimization of the Flapping Fin for AUV Propulsion
机译:
水下航行器推进翅片的设计与运行优化
作者:
Xiaohan Ci
;
Shuangshuang Fan
;
Yuting Jin
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Propulsion;
Force;
Computational fluid dynamics;
Optimization;
Computational modeling;
Australia;
17.
Path Planning for AUV Area Coverage Mission based on MOOS-IvP
机译:
基于MOOS-IvP的AUV区域覆盖任务的路径规划
作者:
YewKee Goh
;
Shuangshuang Fan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Planning;
Imaging;
Sonar applications;
Oceans;
Australia;
Robot sensing systems;
18.
Unmanned Aerial Vehicle Tracking Using a Particle Filter Based Approach
机译:
基于粒子滤波器的无人机跟踪
作者:
Nuno Pessanha Santos
;
Victor Lobo
;
Alexandre Bernardino
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Marine vehicles;
Machine vision;
Monte Carlo methods;
Cameras;
19.
Techniques for Automatic Mapping Coral Reef Habitats by Using Side-Scan Sonar
机译:
侧扫声纳自动测绘珊瑚礁栖息地的技术
作者:
W.M. Tian
;
S.L. Tsao
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sea floor;
Biology;
Geology;
Image resolution;
Acoustics;
Feature extraction;
20.
Error Analysis on Normal Incidence Reflectivity Measurement and Geoacoustic Inversion of Ocean Surficial Sediment
机译:
海洋表层沉积物正入射反射率测量和地声反演的误差分析
作者:
Linus Y.S. Chiu
;
Andrea Y.Y. Chang
;
Hsin-Hung Chen
;
Chau-Chang Wang
;
Jiann Yuh Lou
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Reflection;
Reflection coefficient;
Sediments;
Acoustics;
Sea surface;
Sea measurements;
Uncertainty;
21.
Adaptation of a Commercially Available Laser Raman Spectrometer for Underwater Chemical Sensing
机译:
改编用于水下化学传感的市售激光拉曼光谱仪
作者:
Jing-Heng Huang
;
Yen-Huang Liu
;
Kun-Sheng Lee
;
Shuo-Yen Tseng
;
Chyun-Cheng Wang
;
Chau-Chang Wang
;
Hsin-Hung Chen
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sea measurements;
Methane;
Chemicals;
Probes;
Chemical lasers;
Sensors;
22.
Ocean Bottom Multi-Component Seismic System for Methane Hydrate Dissociation Monitoring
机译:
海底多组分甲烷水合物离解监测系统
作者:
Eigo Kishaba
;
Hiroo Takahashi
;
Takao Inamori
;
Yousuke Teranishi
;
Fumihide Kobayashi
;
Toshiaki Kobayashi
;
Tetsuya Fujii
;
Tatsuo Saeki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
accelerometers;
hydrocarbon reservoirs;
hydrophones;
oceanographic techniques;
seafloor phenomena;
seismology;
submarine cables;
23.
The Comparison of Gauss-Newton and Dog-Leg in iSAM for AUV
机译:
iSAM中用于AUV的高斯牛顿法和狗腿法的比较
作者:
Pengfei Lv
;
Jia Guo
;
Qixin Sha
;
Jingtao Jiang
;
Xiaokai Mu
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Smoothing methods;
Trajectory;
Global Positioning System;
Convergence;
24.
Fuzzy PID Motion Control Based on Extended State Observer for AUV
机译:
基于扩展状态观测器的AUV模糊PID运动控制
作者:
Qingqing Yin
;
Yue Shen
;
Hongjia Li
;
Junhe Wan
;
Dianrui Wang
;
Fengxu Liu
;
Xiangrui Kong
;
Bo He
;
Tianhong Yan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Oceans;
Control systems;
Simulation;
Mathematical model;
Interference;
Underwater vehicles;
Force;
25.
Optical Sources Optimization for 3D Reconstruction Based on Underwater Vision System
机译:
基于水下视觉系统的3D重建光源优化
作者:
Tengyue Li
;
Bo He
;
Shizhe Tan
;
Chen Feng
;
Shuai Guo
;
Hanmin Liu
;
Tianhong Yan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Optical imaging;
Cameras;
Optical reflection;
Optical scattering;
Optimization;
Three-dimensional displays;
Optical attenuators;
26.
Dynamic Grid Adaptation for Panel-Based Bathymetric SLAM
机译:
基于面板的测深SLAM的动态网格自适应
作者:
Junwoo Jang
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Vehicle dynamics;
Noise measurement;
Sea measurements;
Interpolation;
Standards;
27.
Development and Sea Trials of Vision-Based Control for Sampling-AUV
机译:
基于视觉的AUV采样控制技术的开发和试航
作者:
Shinsuke Yasukawa
;
Yuya Nishida
;
Jyonhyon Ahn
;
Takashi Sonoda
;
Keisuke Watanabe
;
Kazuo Ishii
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Robots;
Cameras;
Modems;
Systems architecture;
Acoustic communication (telecommunication);
28.
A Robust Time-to-Digital Converter Design with High Precision for Underwater Vehicle System Clock Synchronization and Sensing
机译:
水下航行器系统时钟同步和感应的高精度高精度数字转换器设计
作者:
Pang-Yen Lou
;
Kuan-Yu Chao
;
Chua-Chin Wang
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Delays;
Clocks;
Detectors;
Image edge detection;
Synchronization;
Underwater vehicles;
29.
Fault Tolerant Multi-Sensor Federated Filter for AUV Integrated Navigation
机译:
用于AUV组合导航的容错多传感器联合滤波器
作者:
Shuai Guo
;
Bo He
;
Chen Feng
;
Hanmin Liu
;
Feng Yin
;
Xin Zhang
;
Xiaokai Mu
;
Tengyue Li
;
Tianhong Yan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Global Positioning System;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Mathematical model;
Predictive models;
Kalman filters;
30.
A Development of a Mobile Pressure Calibrator for Seafloor Geodetic Measurements
机译:
用于海底大地测量的移动压力校准器的开发
作者:
Yuya Machida
;
Shuhei Nishida
;
Toshinori Kimura
;
Eiichiro Araki
;
Katsuyoshi Kawaguchi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Pressure sensors;
Pressure gauges;
Temperature sensors;
Sea floor;
Temperature measurement;
Pressure measurement;
Temperature control;
31.
Level adjust unit at seafloor for precise pressure measurement
机译:
海底液位调节装置,用于精确的压力测量
作者:
Shuhei Nishida
;
Toshinori Kimura
;
Yuya Machida
;
Eiichiro Araki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Pressure gauges;
Pressure measurement;
Calibration;
Oceans;
Sea measurements;
Earthquakes;
Sensors;
32.
Reinforcement learning approach for cooperative AUVs in underwater surveillance operations
机译:
水下监视作战中协同AUV的强化学习方法
作者:
Maksim Sporyshev
;
Alexander Scherbatyuk
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Reinforcement learning;
Surveillance;
Task analysis;
Oceans;
Optimization;
Robots;
Games;
33.
Performance Analysis of Phase and Amplitude Gradient Method for DoA Estimation using Underwater Acoustic Vector Sensor
机译:
水下声矢量传感器相位和幅度梯度法做DoA估计的性能分析
作者:
Bipin Kumar
;
Arun Kumar
;
Rajendar Bahl
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sonar equipment;
Signal to noise ratio;
Gradient methods;
Acoustics;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Direction-of-arrival estimation;
34.
DoA Performance for Different Planar Accelerometer Configurations in ADS for Underwater Applications
机译:
水下应用中ADS中不同平面加速度计配置的DoA性能
作者:
Bipin Kumar
;
Arun Kumar
;
Rajendar Bahl
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Accelerometers;
Sensors;
Direction-of-arrival estimation;
Interference;
Acoustic measurements;
Velocity measurement;
35.
Hardware Design of Variable and Compact AUV “MONACA” for Under-Ice Survey of Antarctica
机译:
南极冰层下可变紧凑型AUV“ MONACA”的硬件设计
作者:
Hirokazu Yamagata
;
Toshihiro Maki
;
Hiroshi Yoshida
;
Yoshifumi Nogi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Ice;
Antarctica;
Sensors;
Sea floor;
Sonar;
Current measurement;
Acoustics;
36.
Application of AUV Navigation Based on SVD Unscented Particle Filter
机译:
SVD无味粒子滤波在AUV导航中的应用。
作者:
Feng Yin
;
Bo He
;
Chen Feng
;
Shuai Guo
;
Xin Zhang
;
Hanming Liu
;
Xiaokai Mu
;
Pengfei Lv
;
Tianhong Yan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Matrix decomposition;
Kalman filters;
Covariance matrices;
Navigation;
Particle filters;
Singular value decomposition;
Fading channels;
37.
Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device
机译:
配备水下机器人的自主水下航行器的Benthos采样配备了具有吸气装置的机械手
作者:
Yuya Nishida
;
Takashi Sonoda
;
Shinsuke Yasukawa
;
Jonghyun Ahn
;
Keisuke Watanabe
;
Kazuo Ishii
;
Tamaki Ura
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sea floor;
Navigation;
Cameras;
Acoustics;
Modems;
Manipulators;
38.
Application of Modified EKF Based on Intelligent Data Fusion in AUV Navigation
机译:
基于智能数据融合的改进EKF在AUV导航中的应用
作者:
Xin Zhang
;
Xiaokai Mu
;
Hanmin Liu
;
Bo He
;
Tianhong Yan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Data integration;
Kalman filters;
Global Positioning System;
Data models;
Neural networks;
Time measurement;
39.
Development of Fiber Optic Strain Observatory in Convergent Nankai Trough Seafloor and Verification Tests in Kamioka-Mine
机译:
会聚南海槽海底光纤应变观测站的开发及在神冈矿的验证试验
作者:
Eiichiro Araki
;
Takashi Yokobiki
;
Toshinori Kimura
;
Mark Zumberge
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
earthquakes;
fibre optic sensors;
oceanographic equipment;
oceanographic techniques;
seafloor phenomena;
seismology;
seismometers;
submarine cables;
tectonics;
40.
Development, Deployment and Improvement of Miniaturized in Situ Bio/Biochemical Analysis Systems Towards Multi-Modal Ocean Sensing
机译:
面向多模式海洋传感的小型原位生化分析系统的开发,部署和改进
作者:
Tatsuhiro Fukuba
;
Yuki Sano
;
Hiroyuki Yamamoto
;
Tetsuya Miwa
;
Teruo Fujii
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Microfluidics;
Sea measurements;
Oceans;
Sensors;
Monitoring;
Semiconductor device measurement;
Microorganisms;
41.
Coherence Analysis of Kuroshio Flow Near Kuchinoshima Island
机译:
栗野岛附近黑潮的相干分析
作者:
John Imamura
;
Ken Takagi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Coherence;
Meters;
Turbines;
Oceans;
Sea measurements;
Correlation;
History;
42.
Localization of an Underwater Beacon in Task2 of Maritime RobotX
机译:
Maritime RobotX Task2中的水下信标本地化
作者:
Ching-Tang Hung
;
Shih-Hsing Liu
;
Yen-Hsiang Huang
;
Chi-Fang Chan
;
Hsueh-Cheng Wang
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Logic gates;
Sonar equipment;
Task analysis;
Robots;
Signal processing;
Underwater acoustics;
Oceans;
43.
Navigation Algorithm Based on PSO-BP UKF of Autonomous Underwater Vehicle
机译:
基于PSO-BP UKF的自主水下航行器导航算法
作者:
Hanmin Liu
;
Bo He
;
Chen Feng
;
Shuai Guo
;
Feng Yin
;
Xin Zhang
;
Xiaokai Mu
;
Tengyue Li
;
Tianhong Yan
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Global Positioning System;
Kalman filters;
Standards;
Neural networks;
Prediction algorithms;
Mathematical model;
44.
Experimental Study on Underwater Wireless Power Transfer with Degree of Free Position Inside the Coils
机译:
线圈内自由位置水下无线功率传输的实验研究
作者:
Ryosuke Hasaba
;
Okamoto Katsuya
;
Tatsuo Yagi
;
Souichi Kawata
;
Kazuhiro Eguchi
;
Yoshio Koyanagi
;
Takashi Obara
;
Tamaki Ura
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Coils;
Wireless power transfer;
Sea measurements;
Inductance;
Technological innovation;
Q measurement;
Magnetic fields;
45.
Unmanned Seafloor Survey System Without Support Vessel and its Recent Operations in Sea Trials
机译:
无支撑船的无人海底测量系统及其在海试中的最新操作
作者:
Takeshi Ohki
;
Takeshi Nakatani
;
Yuya Nishida
;
Blair Thornton
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sea floor;
Testing;
Sonar;
Sonar navigation;
Autonomous underwater vehicles;
Sea surface;
46.
Segmentation of Side Scan Sonar Images on AUV
机译:
在AUV上对侧面扫描声纳图像进行分割
作者:
Fei Yu
;
Yuemei Zhu
;
Qi Wang
;
Kaige Li
;
Meihan Wu
;
Guangliang Li
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Sonar;
Image resolution;
Oceans;
Information science;
Markov processes;
Semantics;
47.
Design and Application of an Autonomous Surface Vehicle with an AI-Based Sensing Capability
机译:
具有基于AI的传感能力的自主水面车辆的设计与应用
作者:
Chia-Ming Tsai
;
Yi-Horng Lai
;
Jau-Woei Perng
;
I-Fong Tsui
;
Yu-Jen Chung
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Marine vehicles;
Artificial intelligence;
Robot sensing systems;
Convolution;
48.
Optical Investigation of Archaeological Remains on Bottom of Lake Biwa by a Hovering-Type AUV “Hobalin”
机译:
悬停式AUV“霍巴林”光学观察琵琶湖底部的考古遗迹
作者:
Masahiko Sasano
;
Akihiro Okamoto
;
Michio Kumagai
;
Sotaro Takashima
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Lakes;
Global Positioning System;
Estimation;
Temperature sensors;
Cameras;
Oceans;
Sensor systems;
49.
Development of Sensor Deployment Module Under the Sea-Floor Using the Deep-Sea Boring Machine System
机译:
利用深海掘进机系统开发海底传感器部署模块
作者:
Takashi Yokobiki
;
Eiichiro Araki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
boring machines;
Earth crust;
oceanographic techniques;
seafloor phenomena;
50.
Behaviour Analysis and Anomaly Detection Algorithms for the Maritime Integrated Surveillance Awareness
机译:
海上综合监视意识的行为分析与异常检测算法
作者:
João Neves
;
Rui Maia
;
Victor Conceição
;
Mario Monteiro Marques
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Data integration;
Anomaly detection;
Europe;
Artificial intelligence;
Navigation;
Microsoft Windows;
Surveillance;
51.
Adaptive DDPG Design-Based Sliding-Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles at Different Speeds
机译:
基于自适应DDPG设计的自主水下航行器不同速度滑模控制
作者:
Dianrui Wang
;
Yue Shen
;
Qixin Sha
;
Guangliang Li
;
Xiangrui Kong
;
Guanzhong Chen
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Oceans;
Information science;
Sliding mode control;
Reinforcement learning;
Robustness;
Acceleration;
Interference;
52.
Development of an Auto Focusing Stacker for Photomicrography of Marine Microorganisms
机译:
海洋微生物显微照相自动聚焦堆叠器的研制
作者:
Chienhsun Chen
;
Po-Chi Chen
;
Jia-Pu Jang
;
Yu-Chen Hsu
;
Chau-Chang Wang
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Stacking;
Image edge detection;
Microorganisms;
Software;
Laplace equations;
Photomicrography;
Oceans;
53.
Performance Evaluation of a Long-Range Marine Communication System for Fishing Buoy Detection
机译:
远程海洋通信系统对钓鱼浮标检测的性能评估
作者:
Hyeonwoo Cho
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Boats;
Batteries;
Detectors;
Global Positioning System;
Antennas;
Snow;
Wireless communication;
54.
Improved Marine Experiment for Studying of the Hydroacoustic Fields Space-Time Distribution Near the Bottom Using AUV
机译:
利用AUV研究底部附近水声场时空分布的改进海洋实验。
作者:
G.I. Dolgikh
;
V.A. Chupin
;
A.F. Scherbatyuk
;
A.A. Boreiko
;
D.N. Mikhailov
;
M.S. Sporyshev
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Sea measurements;
Marine vehicles;
Oceans;
Acoustic measurements;
Oscillators;
Lasers;
55.
Real-Time Segmentation of Side Scan Sonar Imagery for AUVs
机译:
AUV的侧扫声纳图像的实时分割
作者:
Kaige Li
;
Fei Yu
;
Qi Wang
;
Meihan Wu
;
Guangliang Li
;
Tianhong Yan
;
Bo He
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Sonar;
Convolution;
Oceans;
Real-time systems;
Sonar navigation;
Information science;
56.
Underwater Vehicle Localization Considering the Effects of its Oscillation
机译:
考虑振动影响的水下航行器定位
作者:
Yoshiki Tanaka
;
Yuya Nishida
;
Jonghyun Ahn
;
Kazuo Ishii
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Kalman filters;
Oscillators;
Mathematical model;
Dead reckoning;
Robot sensing systems;
Acceleration;
57.
Actuator Fault Diagnosis in Autonomous Underwater Vehicle Based on Principal Component Analysis
机译:
基于主成分分析的自主水下航行器执行器故障诊断
作者:
Yang Jiang
;
Bo He
;
Pengfei Lv
;
Jia Guo
;
Junhe Wan
;
Chen Feng
;
Fei Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Principal component analysis;
Fault diagnosis;
Actuators;
Finite impulse response filters;
Oceans;
Circuit faults;
Attitude control;
58.
COMSOL Study of ULA and NULA in the Presence of Mutual Coupling
机译:
相互耦合作用下ULA和NULA的COMSOL研究
作者:
Payal Gupta
;
Bipin Kumar
;
Monika Agrawal
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Mutual coupling;
Sensor arrays;
Direction-of-arrival estimation;
Estimation;
Spectral analysis;
Finite element analysis;
59.
REX 16 – Robotic Exercises 2016 Multi-Robot Field Trials
机译:
REX 16 – 2016年机器人演习多机器人现场试验
作者:
Mario Monteiro Marques
;
Ricardo Mendonça
;
Francisco Marques
;
Tiago Ramalho
;
Victor Lobo
;
Aníbal Matos
;
Bruno Ferreira
;
Nuno Simões
;
Inês Castelão
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Computer interfaces;
Target tracking;
Visualization;
Task analysis;
Surveillance;
60.
Exploring Hydrothermal Deposits with Multiple Autonomous Underwater Vehicles
机译:
用多种自主水下航行器勘探热液沉积物
作者:
Takumi Sato
;
Kangsoo Kim
;
Shogo Inaba
;
Takeya Matsuda
;
Sotaro Takashima
;
Atsuo Oono
;
Daijiro Takahashi
;
Kento Oota
;
Naoki Takatsuki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Surfaces;
Autonomous underwater vehicles;
Optical imaging;
Acoustics;
Sea floor;
Technological innovation;
61.
Real-Time Tsunami Prediction System Using Oceanfloor Network System
机译:
使用海底网络系统的实时海啸预报系统
作者:
Narumi Takahashi
;
Kentaro Imai
;
Kentaro Sueki
;
Ryoko Obayashi
;
Kuniaki Emoto
;
Tatsuo Tanabe
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Real-time systems;
62.
Underwater Positioning Study of Flight Recorder
机译:
飞行记录器的水下定位研究
作者:
Wen-Yang Liu
;
Richard Jih
;
Chi-Fang Chen
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
data assimilation;
helicopters;
hydrophones;
oceanographic techniques;
remotely operated vehicles;
sonar imaging;
underwater sound;
63.
Eccentric Rotating Wave Energy Converter
机译:
偏心旋转波能量转换器
作者:
H. Ming Chen
;
Donald R. DelBalzo
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Generators;
Damping;
Torque;
Tracking;
Electronic ballasts;
Surface waves;
64.
Temporal Changes in Radioactive Cs Concentration in Sea Sediment off East Japan, after the Fukushima Dai-Ichi Nuclear Accident
机译:
福岛第一核电站核事故后日本东部海域沉积物中放射性Cs浓度的时间变化
作者:
Mitsufumi Asami
;
So Kamada
;
Seiki Ohnishi
;
Blair Thornton
;
Tamaki Ura
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sediments;
Sea floor;
Sea measurements;
Gamma-rays;
Pollution measurement;
Detectors;
65.
Detection of Underwater Sound Source Using Time Reversal Mirror
机译:
时间倒转镜在水下声源检测中的应用
作者:
Kuan-Wen Liu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Meters;
Sonar equipment;
Mirrors;
Data acquisition;
Arrays;
Universal Serial Bus;
Water resources;
66.
Underwater Acoustic OFDM Channel Estimation Based on Bayesian Compressive Sensing
机译:
基于贝叶斯压缩感知的水下声OFDM信道估计
作者:
Xuguang Long
;
Xinmin Ren
;
Zongwei Yang
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Channel estimation;
OFDM;
Matching pursuit algorithms;
Estimation;
Underwater acoustics;
Bayes methods;
Doppler effect;
67.
Centralized Kalman Filter for Fusion of Multiple On-Board Auxiliary Sensors with INS for Underwater Navigation
机译:
集中式卡尔曼滤波器,用于将多个车载辅助传感器与INS融合,用于水下导航
作者:
Nitesh Sahu
;
Rinki Gupta
;
Arun Kumar
;
Rajendar Bahl
;
Indra Narayan Kar
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Kalman filters;
Magnetic sensors;
Sensor systems;
Accelerometers;
Noise measurement;
68.
Path Planning Method Based on Artificial Potential Field and Reinforcement Learning for Intervention AUVs
机译:
基于人工势场和强化学习的介入式AUV路径规划方法
作者:
Yukiyasu Noguchi
;
Toshihiro Maki
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sea floor;
Path planning;
Reinforcement learning;
Sensors;
Sea measurements;
Computational modeling;
Autonomous underwater vehicles;
69.
A Mathematical Model for the Calculation on the Target Strength of the Anti-Submarine Warfare Trainer (ASWT)
机译:
反潜战教练机(ASWT)目标力量计算的数学模型
作者:
Der-Ming Ku
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Sonar detection;
Underwater vehicles;
Acoustics;
Sonar equipment;
Shape;
70.
Development of radial layout underwater acoustic marker using forward scan sonar for AUV
机译:
使用前向扫描声纳的AUV径向布局水下声标记器的开发
作者:
Juhyun Pyo
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sonar;
Image recognition;
Frequency selective surfaces;
Pose estimation;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
71.
Development of Manipulation Purpose Small Agent Vehicle System for Cutting Mission for AUV
机译:
用于AUV切割任务的操纵型小代理车辆系统的研制。
作者:
Sehwan Rho
;
Juhwan Kim
;
Byeongjin Kim
;
Meungsuk Lee
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Attitude control;
Sonar;
Sensors;
Pulse width modulation;
Cameras;
Force;
Optical feedback;
72.
Sonar Image Translation Using Generative Adversarial Network for Underwater Object Recognition
机译:
基于生成对抗网络的声纳图像翻译在水下物体识别中的应用
作者:
Minsung Sung
;
Hyeonwoo Cho
;
Jason Kim
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sonar;
Acoustic waves;
Object recognition;
Gallium nitride;
Frequency selective surfaces;
Generative adversarial networks;
Training;
73.
A Hardware-in-the-Loop Simulation Platform for Development of AUV Control Systems
机译:
用于AUV控制系统开发的硬件在环仿真平台
作者:
Yu-Cheng Chou
;
Hsin-Hung Chen
;
Chau-Chang Wang
;
Chyun-Cheng Wang
;
Wei-Hsiang Chen
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Computational modeling;
Solid modeling;
Servers;
Data models;
Attitude control;
Simulation;
Hardware;
74.
Hydrobiological Probe for the in Situ Study and Monitoring of Zooplankton
机译:
水生生物探针对浮游动物的原位研究与监测
作者:
Victor Dyomin
;
Alexandra Davydova
;
Sergey Davydov
;
Nikolay Kirillov
;
Yuri Morgalev
;
Alexey Olshukov
;
Igor Polovtsev
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Probes;
Sensors;
Monitoring;
Sea measurements;
Optical recording;
DH-HEMTs;
Cameras;
75.
Acoustic Backscattering Properties of Polymetallic Nodules from the Indian Ocean Basin: Results from a Laboratory Measurement
机译:
来自印度洋盆地的多金属结核的声反向散射特性:实验室测量结果
作者:
Liang Jie Wong
;
Venugopalan Pallayil
;
P. Muthuvel
;
K. Amudha
;
Bharath Kalyan
;
Hari Vishnu
;
M.A. Atmanand
;
Mandar Chitre
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Backscatter;
Acoustics;
Sonar;
Oceans;
Strips;
Cameras;
Gray-scale;
76.
Evaluating Changes in the Marine Soundscape of an Offshore Wind Farm via the Machine Learning-Based Source Separation
机译:
通过基于机器学习的源分离评估海上风电场海洋声景的变化
作者:
Tzu-Hao Lin
;
Hsin-Te Yang
;
Jie-Mao Huang
;
Chiou-Ju Yao
;
Yung-Shun Lien
;
Pei-Jung Wang
;
Fang-Yu Hu
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Fish;
Wind farms;
Transient analysis;
Source separation;
Acoustics;
Machine learning;
Databases;
77.
Seismic Velocity Monitoring Using Cabled Seafloor and Borehole Seismic Observatories in the Nankai Trough, Japan
机译:
使用南海海槽电缆海底和钻孔地震台进行地震速度监测
作者:
Toshinori Kimura
;
Eiichiro Araki
;
Yuya Machida
;
Katsuyoshi Kawaguchi
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Sea floor;
Observatories;
Interferometry;
Monitoring;
Earthquakes;
Broadband communication;
Tsunami;
78.
Optimizing the Power Budget of Hovering AUVs
机译:
优化悬停AUV的功率预算
作者:
Nuno A. Cruz
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Attitude control;
Surges;
Power demand;
Optimization;
Sensors;
Batteries;
Propulsion;
79.
Steerable Sparse Linear Array Synthesis using Second Order Cone Programming
机译:
使用二阶锥规划的可控稀疏线性阵列合成
作者:
Arun Goel
;
Arun Kumar
;
Rajendar Bahl
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Imaging;
Mathematical model;
Brain modeling;
Optimization;
Sonar;
Sensor arrays;
80.
Estimation of Underwater Acoustic MIMO-OFDM Channel Based on Compressed Sensing
机译:
基于压缩感知的水下声学MIMO-OFDM信道估计
作者:
Xinmin Ren
;
Min Zhao
;
Jing Hou
;
Xuguang Long
;
Zongwei Yang
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Matching pursuit algorithms;
Channel estimation;
Estimation;
OFDM;
Transmitting antennas;
Indexes;
Sparse matrices;
81.
Deep Learning Underwater Image Color Correction and Contrast Enhancement Based on Hue Preservation
机译:
基于色相保留的深度学习水下图像色彩校正和对比度增强
作者:
Chia-Hung Yeh
;
Chih-Hsiang Huang
;
Chu-Han Lin
会议名称:
《IEEE Underwater Technology》
|
2019年
关键词:
Image color analysis;
Image restoration;
Gray-scale;
Training;
Convolutional neural networks;
Computer architecture;
Generators;
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