小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用

摘要

本文首先对小型自主/遥控水下机器人（SARV）进行了介绍，重点阐述了SARV在水下安保中的一些性能考虑和技术指标，对SARV在青岛帆船比赛水下安保中的应用情况作了说明。本文针对水下安保的需求，对近期和未来SARV的发展进行了介绍和展望。