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张晗; 王伟; 谢广明;
北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室,智能仿生设计实验室,北京, 100871;
中国人民解放军32555部队,广东广州, 510600;
麻省理工学院城市研究与规划学院,美国马塞诸塞州剑桥, 02139;
北京大学海洋研究院,北京, 100871;
水下机器人; 仿箱鲀机器鱼; 水下通信; 电场通信; 载波侦听多路访问/冲突避免;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:无线污水管检测无线流动式天文台:小直径水下线路和视频拍摄技术:小直径水下无线通信和视频拍摄技术:小直径水下无线通信和图像拍摄技术
机译:使用水下机器人RTV-KAM进行管道检查<开发用于管道水下检查的新型水下机器人RTV-KAM>
机译:使用电场的鱼类的非视感和通信:水下机器人的模型系统
机译:利用水下无线电通信开发模块化水下机器人
机译:传感器以提高水下通信电缆的安全性:水下监控传感器的回顾
机译:使用光通信进行水下水下机器人操作
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下水下机器人和水下水下机器人加热和蒸发白蜡木的方法
机译:用于对鱼类进行生态适应训练的水下机器人,能够通过有线/无线通信方法控制水下机器人的操作
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
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