布製品折り畳みの学習と実ロボットによる操作実現

摘要

布製品を畳む行為は，一般家庭や衣料品店などで日常的におこなわれている．ほとhどの場合，これは非生産的な作業とみなすことができるため，自動化に対する要望は多い．一方で，布製品は柔軟物であり形状が様々に変わりうることから，自動機械を用いての操作は難しいことが知られている．