ロボットを使用した樹脂製品製造の自動化KUKAロボットによる,プラスチック射出成型の効率化実現例（Gebruder Schwarz GmbHでの実例）

摘要

近年，樹脂製品の製造現場においても，他の製造現場同様，ロボットによる自動化が進んでいる。これまで人の手では取り扱うことのできなかった工程や，更なる高速化が求められる工程についても，高精度で高速かつフレキシブルな動作が可能な6軸ロボットの出現により，工程の効率化と作業者の負担を軽減することが可能となってきた。今回はプラスチック製品製造現場における，極小サイズの部品のピッキング，高精度な組付け，また高温となる樹脂部品のピッキングの事例について紹介する。