防爆性能を有する移動ロボットの開発（災害対応と石油化学プラント日常点検との共用への展開）NEDO「インフラ維持管理·更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」より防爆型式検定を国内で初めて取得した遠隔操作移動ロボットの報告

摘要

高度経済成長期以降に整備された社会インフラは，建設後50年以上経過する施設が今後20年で急速に増加する．老朽化したインフラは事故の可能性が高く，トンネルに関しては2012年12月に発生した中央自動車道笹子トンネルでの天井板落下事故（図1）は記憶に新しい．また，建設中のトンネルにおいても，2012年5月に八箇峠トンネル工事現場で噴出したメタンガスが爆発するなど，トンネルでの事故は後を絶たない．