内発的動機づけによる自己から環境へ広がる認知と運動の相互発達

摘要

乳児は自己や周囲の環境に対して自発的に働きかけ，運動と感覚刺激の関係性を学習することで認知を発達させていく．そして，異なる状況を切り分けることで，さまざまに変化する状況においても適応的に行動することができるようになる．このような乳児の発達過程において，自発的な運動の状態，次に自己の運動に興味を向ける状態，そして周囲の環境に興味を向ける状態と移り変わる．まず，新生児では体をランダムに動かす運動が多く見られる[1]．3ヶ月児になると，自分の手をじっと見つめる運動を頻繁に行うようになる[2]．そして，6ヶ月頃には周囲の物体に手を伸ばす運動が観察される[3]．段階的発達を導く要因として，内発的動機づけが注目されている．心理学の分野では，内発的動機づけは自律的な探索行動を引き起こす動機づけと考えられている[4]．発達ロボティクスにおける研究により，内発的動機づけは単純な運動から複雑な運動へと段階的な発達を導くことが示されている[5]．しかし，自己の運動に興味を向ける状態から周囲の環境に興味を向ける状態への移り変わりを導くメカニズム，またその認知発達への影響は未だ明らかでない．興味の自己から環境への移り変わりは，自己-物体や自己-他者といった二項関係の成立を意味し，発達的観点において重要な変化であると考えられている．さらに，このような発達の順序性のメカニズムや認知発達に及ぼす影響を理解することは，複雑な環境を自律的に学習するロボットの開発において有用であると考えられる．そこで，本研究は自己の運動に興味を向ける状態から，周囲の環境に興味を向ける状態へ移り変わるメカニズムを解明し，発達の順序性が認知発達に与える影響を検討することを目的とする．認知発達として，適応的な行動を可能とする認知である，状況の切り分けと感覚運動学習に注目する．