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机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于粒子群优化的复杂机器人木材关节和自适应遗传算法的最佳轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法