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查选芳;
机器人;
机译:多机械手协同焊接机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:具有冗余自由度的四足机器人稳定行走的逆运动学分析和COG轨迹规划算法
机译:J型坡口焊接机器人运动学分析与轨迹规划
机译:上肢外骨骼机器人轨迹规划中目标定向运动过程中的运动学冗余分析*
机译:变形机器人的流体运动和轨迹规划。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:上肢康复机器人的运动空间分析与运动轨迹规划
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:机器人手臂的运动轨迹规划方法,装置及机器人
机译:用于机器人的计算机辅助运动调度的方法,涉及规划起始位置和目标位置之间的无碰撞轨迹,其中准备了多个部分不同的运动时间表和配置
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
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