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栾晓燕; 王金武; 富灵杰; 戴尅戎; 曹岚;
上海交通大学生物医学工程学院 上海200030;
上海骨科内植物重点实验室 上海交通大学医学院附属第九人民医院 上海200011;
康复机器人; D-H后置坐标系; 运动学方程; 轨迹规划; 仿真;
机译:新型超约束三自由度空间并联机械手的运动学分析
机译:关于MaPaMan的位置运动学分析:可重构的三自由度空间并行操纵器
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机译:多目标运动轨迹规划在运动轨迹仿真(CTS)系统中的应用。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
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机译:平面三自由度机器人臂的轨迹规划和运动控制策略
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