Rehabilitation robotics; Trajectory; Robot kinematics; Kinematics; Mathematical model; Matlab;
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:上肢可穿戴机器人系统对中风后双侧或单侧康复患者的运动学数据分析
机译:上肢康复机器人的运动学结构设计与分析
机译:上肢康复机器人的运动学分析与轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划