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【2h】

An innovative equivalent kinematic model of the human upper limb to improve the trajectory planning of exoskeleton rehabilitation robots

机译：一种创新的人类上肢运动运动模型，提高外骨骼康复机器人的轨迹规划

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Qiaolian Xie; Qiaoling Meng; Qingxin Zeng; Hongliu Yu; Zhijia Shen;
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年度 2021
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1. An innovative equivalent kinematic model of the human upper limb to improve the trajectory planning of exoskeleton rehabilitation robots [J] . Xie Qiaolian, Meng Qiaoling, Zeng Qingxin, Mechanical Sciences . 2021,第1期

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3. DYNAMIC MODELING AND EVALUATION OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR UPPER-LIMB REHABILITATION [J] . MOHAMMAD HABIBUR RAHMAN, THIERRY KITTEL-OUIMET, MAAROUF SAAD, International Journal of Information Acquisition . 2011,第1期

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