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刘劲松; 常斌; 游达章;
湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉 430068;
江苏省泰兴中等专业学校,江苏 泰兴 225400;
D-H建模; 机械臂; 运动学; Bresenham插补算法; Matlab; 轨迹规划;
机译:通过线性时变MPC通过线性时变量的三自由度电缆悬挂并联机器人的动态转换轨迹规划
机译:三自由度电缆悬挂并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:新型超约束三自由度空间并联机械手的运动学分析
机译:新型空间三自由度平行机构的运动学分析
机译:三自由度机械臂的模糊控制器设计。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:动态三自由度(DOF)风洞模型的开发与评估。
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机译:平面三自由度机械臂的轨迹规划和运动控制策略
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